下运带式输送机的制动问题
相对于上运来说，下运带式输送机运行阻力小，当向下运输倾角较大，靠物料和胶带自重的分力推动运行时，电动机处于发电运行状态，电动机产生的力矩为制动力矩，阻碍胶带的运行，当制动力矩与负载的下滑力矩平衡时，电动机随输送带以高于同步转速的某一速度运行。系统的机械能被转化为电能反馈到电网。
下运带式输送机在满载运行中停机，若用机械闸制动，当切断电源后或者突然掉电时，物料和胶带的自重分力以及整个系统的惯性力等都加在机械闸制动副上，制动副将产生高温，若来不及散热，就会降低制动效果甚至造成"飞车"。磨擦产生的火花，在瓦斯和煤尘浓度高的环境下，还有导致爆炸的危险。因此，解决可靠制动问题则是下运带式输送机极为关键的问题。
1、驱动装置布置形式
对于连续运输机械来说，驱动装置的位置，应该使牵引机构张力最小。其目的是使牵引机构的尺寸、重量和价格减小，胶带强度降低，运行阻力和能量消耗降低，牵引机构和改向装置磨损降低。如果从这个角度考虑，当FC(承载段阻力〉<0，且fc>Fh(回程段阻力)，即(FC+Fh)<0时，驱动装置布置在机头和机尾，牵引机构的最大张力是相同的。但从可靠制动的角度考虑，驱动装置最好布置在机尾(受料端〉。
如果采用机头驱动，如图l所示，S4=Smin，S3=Smax=Smin+FC(其中S4、S3为4点、3点张力)。由于最小张力点相遇在传动滚筒的4点处，在满载停车，对传动滚筒制动时，最小张力S4甚至为零或负值，即胶带可能脱离开滚筒，回程胶带来不及收缩，引起胶带在此处堆积，这种现象就是我们所说的"叠被"。另外→种可能就是由于松边张力S4过小，胶带将在传动滚筒上打滑。
如果采用机尾驱动，如图2所示，S2'=Smin，Sl'=Smax=Smin+FC(其中S2'、Sl'为2'点、1'点张力)。
可见无论何时传动滚筒处都保持较大的张力，胶带永远贴紧传动滚筒，只要能可靠制动传动滚筒，靠胶带与传动滚筒的磨擦力就能在较短的时间内停下来。因此，下运带式输送机驱动装置最好布置在机尾。
2、制动装置
2.1盘式制动器
盘式制动器是安装在电动机和减速机之间的'-套制动装置，由制动缸和液压系统组成。制动缸成对安装在制动盘两侧，闸瓦靠制动缸内的碟形弹簧加压。盘式制动器的制动力矩可调，而且制动副的散热条件较好，所以能够实现平稳可靠停车。但因配置复杂，体积较大，所以常用于功率不大的下运带式输送机。
2.2液力制动器降速配机械闸停车
液力制动装置的主体是液力制动器，液力制动器属于液力传动装置，结构与液力偶合器相近。其区别在于液力制动器的涡轮制成固定不动的定子与机体相连，安装在固定基础上。
当用在下运带式输送机上，液力制动器的转子(泵轮)与喊速器的高速轴联结，需要制动时，向循环圆内连续充液，泵轮与涡轮对工作液的相互作用，使泵轮的反扭矩形成对输送机的制动力矩。由液力制动器的特性公式可知，力矩M与转速n2成正比，所以随着转速的下降，制动力矩也急剧下降，靠液力制动器将不能实现最终停车。当带速降至1/3左右额定带速时，就用机械闸制动停车。由于此时速度己低，能量大减，不会造成"飞车"事故。该制动装置性能可靠，占用空间也不太大，可用于较大功率的输送机上。
结论
正常运转处于发电状态下的下运带式输送机无论从胶带张力还是可靠制动考虑，都应采取机尾驱动方式，在此基础上，根据现场实际情况，选择合适的制动装置，以实现软制动的目的。
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