plc实习报告

plc实习报告（精选7篇）

　　在当下这个社会中，越来越多人会去使用报告，多数报告都是在事情做完或发生后撰写的。那么，报告到底怎么写才合适呢？以下是小编为大家收集的plc实习报告，仅供参考，欢迎大家阅读。

　　plc实习报告 1

　　一、实习目的

　　（1）培养学生综合运用所学的基础理论、基础知识和基本技能进行分析和解决实际问题的能力。

　　（2）是学生受到PLC系统开发的综合训练，达到能够进行PLC系统设计和实施。

　　（3）是同学掌握工业流水线中材料分拣控制的工作原理。

　　（4）了解实现自动化供水的控制原理，及PLC和变频器综合控的设计思路。

　　（5）训练用基本指令和功能指令根据控制要求编写控制梯形图。

　　（6）了解PLC在二维空间上的应用。

　　二、实习内容

　　1.恒压供水实训装置：

　　设备介绍：本装置系统是对现场恒压供水系统的模拟，控制核心单元PLC根据压力设定信号与现场压力的反馈信号经过PLC的分析和计算，将控制信号送到PLC的输出端口，通过开关量驱动切换继电气组，以此完成电机的启停、变频与工频的切换，使供水系统的工作压力恒定，进而达到恒压供水的目的。恒压供水结合PLC控制技术、变频控制技术、电机泵组控制技术的新型机电一体化供水装置。

　　2.双轴位置控制装置：

　　设备介绍：双轴位置控制实训装置利用PLC或其控制器实现对其控制，利用设备控制面板上模式旋钮来选择手动或自动的运行方式，同时可设定多种附加条件来进行试验，该设备由机械运动、电气控制电路、气动控制电路与铝型材板四部分组成。机械运动部分主要有X轴、Y轴的滚珠丝杠机构及z轴的升降与工件抓取机构所组成；其电气部分主要由小型断路器、开关电源、继电器、直流电机、控制盒及接线端子等器件所组成；气动部分主要由过滤减压阀、真空发生器、电磁阀组、标准气缸、真空吸盘、节流阀及气管等组成。

　　3.颜色分拣实训装置：

　　设备介绍：该实训装置主要由机械、电气、气动和实训桌四大部分组成。其机械部分有供料单元、传输带和检测单元、丝杆驱动与吸盘单元（机械手）和圆形托盘与滑道单元等组成；电气部分主要有PLC、开关电源、继电器、直流减速电机、传感器、按钮及开关等组成；气动部分由减压阀与空气过滤器、电磁阀、真空发生器、推料气缸、吸盘升降气缸等组成；实训桌由铝型材加工而成，美观、坚固、重量轻。通过学习可以掌握PLC控制的基本方法，利用设备控制面板上的模式旋钮来选择是自动还是手动的运行方式，同时可以设置多种附加条件来进行试验。

　　4.二自由度控制装置：

　　设备介绍：本装置在PLC控制下,由交流伺服电机驱动、运动执行机构选用了滚珠丝杠副，并以 滚直线导轨 副导向支承，具有轻松灵活、运动平稳、精度高、摩擦系数小，结构紧凑等 伏点。具有精密定位功能和平面复杂轨迹运行功能。主要特点：真实工业级控制对

　　象适用数控系统、PLC、运动控制卡等多种控制方式；可实现高精度的位置及轨迹控制；适合实际训练的开放性结构。

　　5.多层电梯实训装置：

　　设备介绍：多层电梯实训装置是将 PLC 、变频调速、传感器应用、位置控制、复杂的开关量控制、时序逻辑控制有机结合成一体的教学装置。装置仿真实际电梯结构，采用联体设计方式，将左、右二部电梯安装在同一个底座上，井道中间位置安装各楼层的外部呼叫按钮和 轿箱 状态显示装置。每部电梯都有独立的电气控制系统、变频驱动系统和轿厢门安全控制系统，程序冗余设计。在电梯底座上安装有三部电梯，每部电梯六层，电气控制部分为三套，其中外呼系统，内呼系统各一套，具备三座电梯六层的`全部功能。

　　系统组成 ：

　　1、在电梯底座上安装有三部电梯，每部电梯六层，电气控制部分为三套，其中外呼系统，内呼系统各一套，具备三座电梯六层的全部功能，是一种典型的群控电梯。

　　2、系统的电气部分由永磁低速同步电动机，透明电梯教学模型西门子或三菱或欧姆龙的可编程控制器主机、变频器、欧姆龙旋转编码器、语音到站钟等组成。

　　3、每套系统的机械部分有框架、导轨、轿厢、配重及安装不锈钢内部呼叫按钮的呼叫盒组成。

　　4、提供实现现代化电梯控制各种功能的检测信号、控制执行机构和显示器件。检测信号分为外呼信号、内选信号、平层信号、位置检测信号、轿厢门开闭位置信号、轿厢门 防夹 保护信号、上、下极限位保护信号等。电梯轿厢可上下运行，轿厢门具有开关和限位等保护功能。显示实现每个楼层的当前轿厢所处的楼层位置、运行方向、外呼 / 内选信号的回应。

　　5、仿真教学电梯的主拖动由变频器驱动同步电机实现，能够仿真实际电梯的运行速度。带有检测电梯位置的编码器能精确检测出轿厢位置，从而控制电梯的加速、减速过程。

　　6、检修、消防站，在电梯出现故障 / 测试电梯运行时，可在检修站操作电梯，控制电梯的运行方向，在安全时刻打开电梯门。消防：模拟练习在出现火灾等情况下，电梯的运行情况。

　　6.PLC系统实训装置：

　　设备介绍：

　　S7-200 CN 系列PLC 适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200 CN 系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。S7-200 CN 系列PLC 可提供4个不同的基本型号的8种CPU 供使用。CPU 222 CN： 本机集成8 输入/6 输出共14个数字量I/O 点。可连接2个扩展模块，最大扩展至78路 数字量I/O 点或10 路模拟量I/O 点。6K字节程序和数据存储空间。4个独立的30kHz 高速计数器，2 路独立的20kHz 高速脉冲输出，具有PID 控制器。1个RS485 通讯/编程口，具有PPI 通讯协议、MPI 通讯协议和自由方式通讯能力。是具有扩展能力的、适应性更广泛的全功能控制器。CPU 224 CN：本机集成14 输入/10 输出共24个数字量I/O 点。可连接7个扩展模块，最大扩展至168路 数字量I/O 点或35 路模拟量I/O 点。16K 字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz 高速计数器，2 路独立的20kHz 高速脉冲输出，具有PID 控制器。1个RS485 通讯/编程口，具有PPI

　　plc实习报告 2

　　一、毕业实习的目的和地位：

　　毕业实习是大学专业人才培养方案中根据人才培养需要设置的、各专业学生必修的集中实践性教学环节，是学生在教师指导下通过其亲身体验、自己动手完成的教学过程，其目的是提高学生的学习效率、更好地培养学生的创新潜力和独立工作潜力，提高学生的综合素质。毕业实习环节合格者获得10学分；按大学规定，毕业实习不能免修。

　　二、实习时间

　　xx级各专业本科生的毕业实习均安排8周，跨学期实施，具体日期为20xx年12月18日起，至20xx年3月28日止。

　　三、组织办法

　　1、组织领导

　　本次毕业实习由院xx届毕业生毕业实习领导小组领导：

　　组长：

　　副组长：

　　成员：

　　秘书：

　　2、毕业实习的指导

　　各专业方向设负责人，并指定若干有经验的教师共同指导：

　　（1）证券投资方向负责人：

　　（2）期货投资方向负责人：

　　（3）保险学方向负责人：

　　（4）投资银行方向负责人：

　　（5）经纪人方向负责人：

　　（6）信用管理方向负责人：

　　（7）传媒经济方向负责人：

　　3、实习学生的组织形式：

　　（1）本次毕业实习的——级本科生学生共499人，按集中实习和分散实习两种办法组织。学生结合所学专业和自身条件自主选取一种实习方式。

　　（2）选取分散实习的学生，由学生自己联系实习单位，但要办理相关手续，包括本人申请、对方单位的接收确认函等。

　　（3）选取集中实习的学生，由学院联系实习单位；参加集中实习的学生务必服从学院统一的编组安排。

　　（4）学生的实习地点和单位确定以后，务必持续稳定。集中实习的学生在实习期间不准以任何理由调换实习单位；分散实习的同学确有需要能够更换一次实习单位并及时向学院报告备案。

　　四、工作程序

　　1、编制实习教学文件：

　　20xx年12月10日前领导小组办公室完成本次实习有关文件的编制。

　　2、布置实习任务：

　　20xx年11月30日前，各专业方向实习负责人向本专业方向的学生介绍本次实习教学大纲，说明实习目的、基本资料和要求。

　　3、确定实习地点、实习单位：

　　20xx年12月6日前，各专业方向实习负责人将选取分散实习方式的学生分组名单报教学部。此后，学院有关领导、部门、专业方向实习负责人和实习学生共同多方联系，确定集中实习学生的教学地点和单位。

　　4、动员大会：

　　20xx年12月中旬，学院在500人报告厅召开动员大会，领导小组成员、学团办领导、——级班主任及全体学生参加。

　　5、返校时间：

　　学生实习结束后，返校时间为20xx年3月29-30日。如有特殊状况不能按时返校，务必提前请假。请假时间不超过2天的，向班主任老师请假；超过两天的，务必向学院分管实习工作的副院长请假，并准备好有关请假原由的文字材料、证明备查。凡无故不按时返校者，一律按旷课计，不能获得实习学分，并按学校的学籍管理规定处理。

　　3月30日晚7：30由学院分管实习工作的副院长主持，学工部领导、班主任参加，在500人报告厅召开——级全体学生大会，检查同学返校状况，同时布置毕业论文工作。

　　6、综合评定实习成绩：

　　20xx年4月2日—4月12日由各专业方向实习负责人组织评定学生毕业实习成绩，4月13日报教学部。

　　五、对学生实习状况的指导、检查和考核资料

　　1、教师指导：对集中实习的学生，指导教师应到实习点了解学生实习状况，进行必要的检查和指导，作好考核工作；对分散实习的.同学应通过书信（含Email）进行联系检查和指导。领导小组分别在20xx年1月17日和20xx年3月14日召开阶段状况分析会，并构成简报报——大学教务处。

　　2、学生周小结：学生在实习期间，每周务必写一份小结，自己保存；实习结束后交实习指导教师，作为成绩评定的依据之一。周小结务必结合实习专业、实习的实际状况，汇报本周实习工作的主要资料，有感而发，写出自己的体会和经验。

　　3、学生书面（含Email）汇报：所有学生在实习期间，务必向实习指导教师分别在20xx年1月15日前和20xx年3月1日前做二次书面（含Email）汇报；并由实习指导教师留存，作为成绩评定的依据之一。

　　4、学生实习报告：学生务必在实习的最后两周内写好实习报告。实习报告应运用所学专业的理论知识，结合在实习单位实习的实际状况撰写。能够就3至4个在实习过程中体会深刻，或自己感兴趣的专业问题进行论述，也能够就此谈自己的体会和看法。实习报告不少于3000字。

　　5、学生实习鉴定：实习结束时学生应填写好《毕业实习鉴定表》中“毕业生实习自我鉴定”栏目，并要请实习单位领导或实习指导者在《毕业实习鉴定表》上签署意见及鉴定，并加盖实习单位的公章后带回。

　　6、学生可带给的其它材料：如果学生在实习过程中参与了与专业有关的调研、策划、谈判、论证，在征得实习单位的同意后，能够将为所在单位撰写的各种策划书、市场调查报告、项目可行性分析、谈判纪要等有关文字材料作为实习报告的附件交回学院；如果涉及实习单位的商业秘密，能够复印其封面、目录等部分资料，并让实习单位出示你参与该项目的证明（须有单位公章、日期、实习单位领导签字）。上述材料与实习报告一起，作为实习成绩评定的依据。

　　7、成绩评定：学生实习结束返校后，务必上交周小结8份、《实习报告》、《毕业实习鉴定表》。专业方向负责人在4月1日—4月12日内，组织有关教师按“优秀、良好、中等、及格和不及格”等五档，做好学生毕业实习成绩评定，上报领导小组。领导小组对优秀、不及格者将严格审查。

　　六、工作总结

　　实习工作结束后，各专业方向负责人应对本专业方向学生的毕业实习做总结，写出总结报告。学院领导小组在4月20日左右召集各小组做总结，最后写出总结报告上报、存档并召开总结大会。

　　七、毕业实习注意事项

　　1、参加分散实习的同学务必把《毕业实习管理委托书》交给所在实习单位的领导或指导者。

　　2、实习学生到实习单位开始实习后，应及时请实习单位填写《实习单位回函》。《实习单位回函》务必在20xx年1月5日以前（以投递时邮戳日期为准）寄给本班班主任，地址：xxx市xxx区五公里——大学融智学院（邮编：400067）。不按时寄回者，实习成绩作不及格计。

　　3、每位同学务必认真阅读所在专业方向的《毕业实习大纲》的要求，领会其精神，按要求进行实习；并将《毕业实习大纲》交给所在实习单位的领导或指导者参阅。

　　4、请用16开本子撰写周小结，以便收回检查。

　　5、注意人身安全，防止意外伤害。个性要注意为实习单位保守包括商业秘密在内的各种机密。

　　6、同学们在实习期间，请注意收集撰写毕业论文的资料，按时确定毕业论文选题。

　　7、在实习过程中，遇到问题、困难或特殊状况，请及时向实习单位领导、学院领导、班主任、专业方向负责人汇报。

　　plc实习报告 3

　　引言

　　在李应森教师的指导下我们进展了为期两周的PLC综合实习，本次实习在电信楼一楼PLC试验室进展。两周繁忙的实践学习，让我们第一次接触到了PLC和变频器综合限制系统，通过对该装置的相识，原理的了解，接线以及设计方案和详细调试，整个过程真可谓受益匪浅。

　　一.实习目的

　　1、驾驭可编程序限制器的'方法。

　　2、熟识根本指令与应用指令以及实习设备的运用方法。

　　3、驾驭变频器主要参数设置。

　　4、驾驭PC机、PLC和变频器之间的通信技术。

　　5、驾驭WINCC组态软件的运用。

　　6、理论联系实际提高学生分析问题和解决问题的实力。

　　二.实习要求

　　1、谨慎阅读此指导书，了解PLC系统组成和工作原理。

　　2、实习前理清好实习内容的思路以及所要运用的方法。

　　3、能够独立完成PLC和变频器之间的硬件接线。

　　4、测试通信连接正常。

　　5、学习可编程序限制器的STEP7编程软件及变成语言，试编辑简洁的电动机限制应用程序。

　　6、通过调试来发觉问题和解决问题。

　　7、验证程序的最终实现结果是否符合要求。

　　8、谨慎写实习报告。

　　三.实习任务

　　1、将变频器和PLC通过导线进展连接。通过变频器的限制面板进展参数设置。依据I/O的定义，编写PLC程序，实现通过操作面板限制沟通异步电动机起动，停顿，正反转切换，并监视电动机的故障和运行状态。

　　2、做WINCC画面，将WINCC与PLC相连，实此时此刻WINCC上对变频器的监控。除了限制电动机起动，停顿，正反转切换，监视电动机的故障和运行状态外，还要在WINCC画面上进展频率给定以及对实际频率的监视。

　　四.实习方法

　　1、通信方式有两种：

　　(1)通过MPI通信实现。

　　(2)通过Profibus-DP实现。

　　2、限制方式有两种：

　　(1)本地的操作面板限制。

　　(2)远程的Wincc画面监控。

　　五.实习地点

　　校内PLC实习基地，即在电信学院一楼PLC试验室。

　　六.平安留意事项

　　1、 电动机很危急，留意在电动机运行期间要远离电动机。

　　2、 在断电的状况下接线。在变频器断电后也不能马上接线，要等3分钟后再接线，因为变频器中间直流环节有大的电容放电。

　　3、 PLC通过弱电限制强电，要留意区分弱电和强电。接线时不要将导线接在220V或380V的强电上。

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　　在李应森老师的指导下我们进行了为期两周的PLC综合实习，本次实习在电信楼一楼PLC实验室进行。两周繁忙的实践学习，让我们第一次接触到了PLC和变频器综合控制系统，通过对该装置的认识，原理的了解，接线以及设计方案和具体调试，整个过程真可谓受益匪浅。

　　一.实习目的

　　1、掌握可编程序控制器的'方法。

　　2、熟悉基本指令与应用指令以及实习设备的使用方法。

　　3、掌握变频器主要参数设置。

　　4、掌握PC机、PLC和变频器之间的通信技术。

　　5、掌握WINCC组态软件的使用。

　　6、理论联系实际提高学生分析问题和解决问题的能力。

　　二.实习要求

　　1、认真阅读此指导书，了解PLC系统组成和工作原理。

　　2、实习前理清好实习内容的思路以及所要使用的方法。

　　3、能够独立完成PLC和变频器之间的硬件接线。

　　4、测试通信连接正常。

　　5、学习可编程序控制器的STEP7编程软件及变成语言，试编辑简单的电动机控制应用程序。

　　6、通过调试来发现问题和解决问题。

　　7、验证程序的最终实现结果是否符合要求。

　　8、认真写实习报告。

　　三.实习任务

　　1、将变频器和PLC通过导线进行连接。通过变频器的控制面板进行参数设置。根据I/O的定义，编写PLC程序，实现通过操作面板控制交流异步电动机起动，停止，正反转切换，并监视电动机的故障和运行状态。

　　2、做WINCC画面，将WINCC与PLC相连，实现在WINCC上对变频器的监控。除了控制电动机起动，停止，正反转切换，监视电动机的故障和运行状态外，还要在WINCC画面上进行频率给定以及对实际频率的监视。

　　四.实习方法

　　1、通信方式有两种：

　　(1)通过MPI通信实现。

　　(2)通过Profibus-DP实现。

　　2、控制方式有两种：

　　(1)本地的操作面板控制。

　　(2)远程的Wincc画面监控。

　　五.实习地点

　　校内PLC实习基地，即在电信学院一楼PLC实验室。

　　六.安全注意事项

　　1、 电动机很危险，注意在电动机运行期间要远离电动机。

　　2、 在断电的情况下接线。在变频器断电后也不能立即接线，要等3分钟后再接线，因为变频器中间直流环节有大的电容放电。

　　3、 PLC通过弱电控制强电，要注意区分弱电和强电。接线时不要将导线接在220V或380V的强电上。

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　　一、实验目的：

　　1)认识并学习PLC，了解PLC系统结构，熟悉PLC组成及各部分的作用，掌握PLC的工作原理，明确PLC输入/输出的意义；

　　2)了解PLC应用软件的编制方法；

　　3)熟悉PLC基本指令，了解PLC功能指令；

　　4)掌握PLC基本电路的程序构成以及简单设计方法；

　　5)熟悉PLC基本指令梯形图或语句表的编辑方法。

　　二、实验设备：

　　1)一台PLC主机；

　　2)微型计算机（带编程电缆及编程软件）；

　　3)输入/输出实验板；

　　4)电工工具及导线若干；

　　三、实验内容：

　　1、了解PLC基本指令系统特点

　　PLC的编程语言与一般计算机语言相比，具有明显的特点，它既不同于高级语言，也不同于一般的汇编语言，它既要满足易于编写，又要满足易于调试的要求。目前，还没有一种对各厂家产品都能兼容的编程语言。如三菱公司的产品有它自己的编程语言，OMRON公司的产品也有它自己的语言。但不管什么型号的PLC，其编程语言都具有以下特点：

　　2、图形式指令结构：程序由图形方式表达，指令由不同的图形符号组成，易于理解和记忆。系统的软件开发者已把工业控制中所需的独立运算功能编制成象征性图形，用户根据自己的需要把这些图形进行组合，并填入适当的.参数。在逻辑运算部分，几乎所有的厂家都采用类似于继电器控制电路的梯形图，很容易接受。如西门子公司还采用控制系统流程图来表示，它沿用二进制逻辑元件图形符号来表达控制关系，很直观易懂。较复杂的算术运算、定时计数等，一般也参照梯形图或逻辑元件图给予表示，虽然象征性不如逻辑运算部分，也受用户欢迎。

　　3、明确的变量常数：图形符相当于操作码，规定了运算功能，操作数由用户填人，如：K400，T120等。PLC中的变量和常数以及其取值范围有明确规定，由产品型号决定，可查阅产品目录手册。

　　4、简化的程序结构：PLC的程序结构通常很简单，典型的为块式结构，不同块完成不同的功能，使程序的调试者对整个程序的控制功能和控制顺序有清晰的概念。

　　5、简化应用软件生成过程：使用汇编语言和高级语言编写程序，要完成编辑、编译和连接三个过程，而使用编程语言，只需要编辑一个过程，其余由系统软件自动完成，整个编辑过程都在人机对话下进行的，不要求用户有高深的软件设计能力。

　　6、强化调试手段：无论是汇编程序，还是高级语言程序调试，都是令编辑人员头疼的事，而PLC的程序调试提供了完备的条件，使用编程器，利用PLC和编程器上的按键、显示和内部编辑、调试、监控等，并在软件支持下，诊断和调试操作都很简单。

　　总之，PLC的编程语言是面向用户的，对使用者不要求具备高深的知识、不需要长时间的专业训练。

　　PLC的构成：从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。

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　　实训名称：

　　PLC系统应用认知实习 实训目的：

　　1、了解西门子S7—200系列PLC

　　2、掌握各电气设备的原理

　　3、了解伺服电机、步进电机的知识。

　　4、了解传感器技术的应用。

　　实训内容：

　　了解PLC系统实习装置，掌握各个电气装备的原理，了解伺服电机、步进电机的应用，以及传感器技术的应用。

　　简单介绍每种装置：

　　1、自由度运动控制装置

　　二自由度运动控制装置是在PLC的控制下，由交流伺服电机驱动，运动执行机构选用了滚珠丝杠副，并以滚直线导轨为导向支撑，具有轻松灵活、运动平稳、精度高、摩擦系数小、结构紧凑等特点。具有精密定位功能和平面复杂轨迹运行功能。

　　2、双轴位置控制

　　双轴位置控制实训装置在理解和掌握气动应用和位置控制原理的基础上，利用PLC或其他控制器实现对其控制。用户通过对此设备的学习可以掌握PLC控制的基本方法，也可以进行扩展从而附加传输带的应用，利用设备控制面板上的'模式旋钮来选择自动/手动的运行方式，同时可设定多种附加条件来进行试验。

　　3、六层电梯实训控制装置

　　六层电梯实训装置采用透明化、开放式结构，可以清楚的观察电梯内部结构，且可以实际动手组装操作，能够直观、透彻地了解、掌握电梯的基本结构及其动作原理。具有语音报站、自动平层、自动开门关门、优先顺向响应轿厢内外信号、直驶、防夹等电梯安全运行保护以及电梯风扇等功能。具有性能可靠、运行平稳、操作简单、能耗低和便于教学等特点。并设置轿箱内呼叫操作面板。主要特点是本系统配置了开放式接口，包括真实的电梯配件；透明化结构设计，便于观察、检视学习各部件的运行状态。

　　颜色分拣装置是利用皮带传输、导向驱动等机构，PLC技术，通过传感器采集工件信息，对颜色不同的工件进行识别并分类存储。

　　4、恒压供水系统实训装置

　　恒压供水装置是对加工过程中的各种参数变量进行检测和控制：温度、流量、液位、压力等的闭环PID调节，掌握工业控制理论和实际应用。本设备能模拟楼宇供水或工业用水的全部过程，可通过PLC控制，配合组态软件采集设定数据和调节过程曲线。

　　5、PLC编程实验。

　　了解PLC的外部接线及其编程软件，了解三相电机的正反转控制和星三角启动控制。

　　PLC系统实训装置PLC基础训练实验模块，含舞台灯光、模拟喷泉、自动刀库、电机正反转、数学运算等多个演示单元。主要特点是模块难易结合，可由浅入深掌握PLC知识，模块可自行选配组建，部分实物模块形象直观。

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　　一、实习目的

　　本次实习是基于《机床电气控制与PLC技术》这门课程之上的一次基础性实习，旨在让学生将课堂上学习到的理论知识运用到生产和生活中，是学生对这门课程印象更加深刻，对理论知识的掌握更加熟练学会识读电气控制线路图,并能熟练的分析各种控制电路的工作原理，加深对电气控制系统各种保护、自锁、互锁等环节的理解，掌握电气元件的结构、工作原理及在电路中的作用。同时，在这次实习过程中，很大程度上锻炼了学生的动手能力和电路故障检查的能力。

　　二、实习器材

　　PLC实验操作台，电气控制实验台，万用表，电机、接触器、过载保护器、时间继电器、导线、行程开关、按钮开关，钳子、十字一字螺丝刀等。

　　三、实习内容

　　1） PLC部分 全自动洗衣机系统PLC控制

　　1、工作原理

　　全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安放的`。外桶固定，作盛水用；内桶可以旋转，作脱水（甩干）用。内桶的周围有很多小孔，使内桶和外桶的水流相通。洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时，通过控制系统将进水电磁阀打开，经进水管将水注入到外桶。排水时，通过控制系统将排水电磁阀打开，将水由外桶排到机外。洗涤正转、反转由洗涤电机驱动波盘的正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，控制系统将离合器合上，由洗涤电机带动内桶进行正转甩干。高、低水位控制开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作，停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。

　　2、控制要求

　　按下启动按钮后，洗衣机开始进水。水满时（即达到高水位，高水位开关由OFF变ON），PLC控制停止进水，并开始洗涤正转，正转洗涤15S后暂停，暂停3S后开始洗涤反转。反洗15S后暂停。暂停3S后，若正、反洗未满3次，则返回从正洗开始的动作；若正、反洗满3次，则开始排水。水位下降到低水位时（低水位开关由ON变OFF）开始脱水并继续排水。脱水10S即完成一次从进水到脱水的大循环过程。若未完成3次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下一次大循环；若完成了3次大循环，则进行洗完报警。报警10S后结束全部过程，自动停机。

　　此外，还要求可以按排水按钮以实现手动排水；按停止按钮以实现手动停止进水、排水、脱水和报警。

　　3、控制系统顺序功能图

　　4、控制系统的梯形图设计

　　5、输入、输出

　　输入 输出

　　项目 名称 代号 项目 名称 代号

　　启动 SB1 X0 洗涤正转 Y0

　　总停 SB2 X1 洗涤反转 Y1

　　手动排水 SB3 X2 脱水 Y2

　　高水位 X3 进水 Y3

　　低水位 X4 排水 Y4

　　报警 Y5

　　2）电气部分 专用机床设计

　　1、实习内容：

　　设计一台专用机床的电器自动控制线路，画出电气原理图，并制定电器元件明细表。

　　本机床采用钻孔-倒角组合刀具加工零件的孔和倒角。加工工艺如下：快进——工进——停留光刀（3S）——快退——停车。专用机床采用三台电动机，其中M1为主运动电动机，采用Y112M-4，容量为4KW；M2为工进电动机，采用Y90L-4，容量为1.5KW；M3为快进移动电动机，采用Y801-2，容量为0.75KW。

　　2、设计要求如下：

　　① 工作台工进至终点或返回到原点，均由限位开关使其自动停止，并有限位保护。为保证位移准确定位，要求采用自动措施。

　　② 快速电动机可进行点动调整，但在工进时无效。

　　③ 设有紧急停止按钮。

　　④ 应有短路和过载保护。

　　⑤ 通过实例，说明经验设计的设计步骤。

　　3、 电路图

　　四、总结与体会

　　这次实习，经过老师指导，使我获益匪浅，学习了不少自己专业方面的知识。作为机电工程分院的一名学生，我深深地知道任何理论和知识只有与实习相结合，才能发挥出其作用。

　　通过“老师指导、学生动手”的方式，大大的提高了我们的动手能力，对知识运用更加熟悉，因此，不能单纯地依靠书本，还必须到实践中检验、锻炼、创新；去培养科学的精神，良好的品德，高尚的情操，文明的行为，健康的心理和解决问题的能力。在实习过程中，要学会发现问题的简便方法，这样会更快的为解决问题提供方向和依据，为期一周的实习活动为我今后学习工作积累了一份宝贵的经验。感谢此次实习给了我这样一个机会！

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