挖掘机的各种操作使用技巧
挖掘机，又称挖掘机械(excavating machinery)，又称挖土机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。今天小编给大家介绍下挖掘机的各种操作使用技巧，希望对大家有帮助。
操作技术
首先要确认周围状况。回转作业时，对周围障碍物、地形要做到心中有数，安全操作;作业时，要确认履带的前后方向，避免造成倾翻或撞击;尽量不要把终传动面对挖掘方向，否则容易损伤行走马达或软管;作业时，要保证左右履带与地面完全接触 ，提高整机的动态稳定性。
有效挖掘方法
当铲斗缸和连杆、斗杆缸和斗杆之间互成90度时，挖掘力最大;铲斗斗齿和地面保持30度角时，挖掘力最佳即切土阻力最小;用斗杆挖掘时，应保证斗杆角度范围在从前面45度角到后面30度之间。同时使用动臂和铲斗，能提高挖掘效率。
挖掘岩石
使用铲斗挖掘岩石会对机器造成较大破坏，应尽避免;必须挖掘时，应根据岩石的裂纹方向来调整机体的位置，使铲斗能够顺利铲入，进行挖掘;把斗齿插入岩石裂缝中，用斗杆和铲斗的挖掘力进行挖掘(应留心斗齿的滑脱);未被碎裂的岩石，应先破碎再使用铲斗挖掘。
坡面平整作业
进行平面修整时应将机器平放地面，防止机体摇动，要把握动臂与斗杆的动作协调性，控制两者的速度对于平面修整至关重要。
装载作业
机体应处于水平稳定位置，否则回转卸载难以准确控制，从而延长作业循环时间;机体与卡车要保持适当距离，防止在做180度回转时机体尾部与卡车相碰;尽量进行左回转装上，这样做视野开阔、作业效率高，同时要正确掌握旋转角度，以减少用于回转的时间;卡车位置林比挖掘机低，以缩短动臂提升时间，且视线良好;先装砂土、碎石，再放置大石块，这样可以减少对车箱的撞击。
松软地带或者水中作业
在软土地带作业时，应了解土壤松实程度，并注意限制铲斗的挖掘范围，防止滑坡、塌方等事故发生以及车体沉陷较深。
在水中作业时，应注意车体容许的水深范围(水面应在托链轮中心以下);如果水平面较高，回转支承内部将因水的进入导致润滑不良，发动机风扇叶片受水击打导致折损，电器线路元件由于水的侵入发生短路或断路。
吊装作业
作用液压挖掘机进行吊装操作进，应确认吊装现场周围状况，使用高强度的吊勾和钢丝绳，吊装时要尽量使用专用的吊装装置;作业方式应选择微操作模式，动作要缓慢平衡;吊绳长短适当，过长会使吊物摆动较大而难以精确控制;要正确调整铲斗位置，以防止钢线绳滑脱;施工人员尽量不要靠近吊装物，以防止因操作不当发生危险。
平稳的操作方法
作业时，机器的稳定性不仅能提高工作效率，延长机器寿命，而且能确保操作安全(把机器放在较平坦的地面上);驱动链轮在后侧比在前侧的稳定性好，且能够防止终传动遭受外力撞击;履带在地面上的轴距总是大于轮距，所以朝前工作稳定性好，要尽量避免侧向操作;要保持挖掘点靠近机器，以提高稳定性和挖掘机;假如挖掘点远离机器，造成因重心前移，作业就不稳定;侧向挖掘比正向挖掘稳定性差，如果挖掘点远离机体中心，机器会更加不稳定，因此挖掘点与机体中心应保持合适的距离，以使操作平衡、高效。
值得注意的操作
液压缸内部装有缓冲装置，能够在靠近行程末端逐渐释放背压;如果在到达行程末端后受到冲击载荷，活塞将直接碰到缸头或缸底，容易造成事故，因此到行程末端时应尽量留有余隙。
利用回转动作进行推土作业将引起铲斗和工作装置的不正常受力，造成扭曲或焊缝开裂，甚至销轴折断，应尽量避免此种操作。
利用机体重量进行挖掘会造成回转支承不正常受力状态，同时会对底盘产生较强的振动和冲击，因此应用利液压缸或液压管路产生较大的破坏。
在装卸岩石等较重物料时，应靠近卡车车厢底部卸料，或先装载泥土，然后装载岩石，禁止高空卸载，以减小对卡车的撞击破坏。
履带陷入泥中较深时，在铲斗下垫一块木板，利用铲斗的底端支起履带，然后在履带下垫上木板，将机器驶出。
正确的行走操作
挖掘机行走时，应尽量收起工作装置并靠近机体中心，以保持稳定性;把终传动放在后面以保护终传动。
要尽可能地避免驶过树桩和岩石等障碍物，防止履带扭曲;若必须驶过障碍物时，应确保履带中心在障碍物上。
过土墩时，就始终用工作装置支撑住底盘，以防止车体剧烈晃动甚至翻倾。
应避免长时间停在陡坡上怠速运转发动机，否则会因油位角度的改变而导致润滑不良。
机器长距离行走，会使支重轮及终传动内部因长时间回转产生高温，机油粘度下降和润滑不良，因此应经常停机冷却降温，延长下部机体的寿命。
禁止靠行走的驱动力进行挖土作业，否则过大的负荷将会导致终传动、履带等下车部件的早期磨损或破坏。
上坡行走时，应当驱动轮在后，以增加触地履带的附着力。
下坡行走时，应当驱动轮在前，使上部履带绷紧，以防止停车时车体在重力作用下向前滑移而引起危险。
在斜坡上行走时，工作装置应置于前方以确保安全，停车后，把铲斗轻轻地插入地面，并在履带下放上挡块。
在陡坡行走转弯时，应将速度放慢，左转时向后转动左履带，右转时向后转动右履带，这亲可以降低在斜坡上转弯时的危险。
正确的破碎作业
首先要把锤头垂直放在待破碎的物体上。开始破碎作业时，抬起前部车体大约5cm ，破碎时，破碎头要一直压在破碎物上，不破碎物已被破碎后应立即停止破碎操作。
破碎时，由于振动会使锤头逐渐改变方向，所以应随时调整铲斗缸，使锤头方向垂直于破碎物体表面。
当锤头打不进破碎物时，应改变破碎位置;在一下地方持续破碎不要超过一分钟，否则不仅锤头会损坏，而且油温会异常升高;对于坚硬的物体，应从边缘开始逐渐破碎。
严禁边回转边破碎、锤头插入后扭转、水平或向上使用液压锤和将液压锤当凿子用。
挖掘机的高效操作方法
操作工在掌握一定操作挖掘机水平后，可根据该机的工作特点，练习高效操作方法，以增加工作效率。
1.在提大臂的同时可左右转向，以快速到达取土点。(推拉手柄6的同时，推拉手柄3使其两个油缸同时工作。)
2.在提降大臂的同时，可展开和收回斗杆，以快速到达取土和放土点(推拉手柄4的同时，推拉手柄3，使其两个油缸同时工作。)
3.在收展斗杆的同时，可挠张铲头，以快速进行取土和放土的动作。(在推拉手柄5的同时，推拉手柄3，使其两个油缸同时工作。)
4.在左右转向的同时，张开铲头以快速放土。(推拉手柄3的同时，推拉手柄6，此方法在挖沟时用。 )
挖掘机的工作原理
一 反铲
铰接式反铲是单斗液压挖掘机最常用的结构型式，动臂、斗杆和铲斗等主要部件彼此铰接(见图1)，在液压缸的作用下各部件绕铰接点摆动，完成挖掘、提升和卸土等动作。
1.动臂
动臂是反铲的主要部件，其结构有整体式和组合式两种。
1)整体式动臂。其优点是结构简单，质量轻而刚度大。缺点是更换的工作装置少，通用性较差。多用于长期作业条件相似的挖掘机上。整体式动臂又可分为直动臂和变动臂两种。其中的直动臂结构简单、质量轻、制造方便，主要用于悬挂式液压挖掘机，但它不能使挖掘机获得较大的挖掘深度，不适用于通用挖掘机;弯动臂是目前应用最广泛的结构型式，与同长度的直动臂相比，可以使挖掘机有较大的挖掘深度。但降低了卸土高度，这正符合挖掘机反铲作业的要求。
2)组合式动臂。如图2所示，组合式动臂用辅助连杆或液压缸3或螺栓连接而成。上、下动臂之间的夹角可用辅助连杆或液压缸来调节，虽然使结构和操作复杂化，但在挖掘机作业中可随时大幅度调整上、下动臂之间的夹角，从而提高挖掘机的作业性能，尤其在用反铲或抓斗挖掘窄而深的基坑时，容易得到较大距离的垂直挖掘轨迹，提高挖掘质量和生产率。组合式动臂的优点是，可以根据作业条件随意调整挖掘机的作业尺寸和挖掘力，且调整时间短。此外，它的互换工作装置多，可满足各种作业的需要，装车运输方便。其缺点是质量大，制造成本高，一般用于中、小型挖掘机上。
2.反铲斗
反铲用的铲斗形式，尺寸与其作业对象有很大关系。为了满足各种挖掘作业的需要，在同一台挖掘机上可配以多种结构型式的铲斗，图3为反铲常用铲斗形式。铲斗的斗齿采用装配式，其形式有橡胶卡销式和螺栓连接式，
二 正铲
单斗液压挖掘机的正铲结构如图5所示，主要由动臂2、动臂油缸1、铲斗5、斗底油缸4等组成。
铲斗的斗底利用液压缸来开启，斗杆6是铰接在动臂的顶端，由双作用的斗杆油缸7使其转动。斗杆油缸的一端铰接在动臂上，另一端铰接在斗杆上。其铰接形式有两种：一种是铰接在斗杆的前端;另一种是铰接在斗杆的尾端。
动臂均为单杆式，顶端呈叉形，以便与斗杆铰接。动臂有单节的和双节的两种。单节的动臂有长短两种备品，可根据需要更换。双节的动臂则由上、下两节拼装而成，根据拼装点的不同，动臂的工作长度也不同。
履带式挖掘机行走装置的组成和工作原理
一、履带式挖掘机行走装置的组成和工作原理
由“四轮一带”组成。(即驱动轮，导向轮，支重轮，托轮，履带)
挖掘机运行时驱动轮在履带的紧边，驱动段及接地段产生接力，企图把履带从支重轮下拉出，由于支重轮下的履带与地面间有中够的附着力，阻止履带的拉出，迫使驱动轮卷动履带，导向轮再把履带铺设到地面上，从而使挖掘机借支重轮沿着履带轨向前运行。
二、工作原理
液压传动的履带行走装置，由安装在两条履带上，分别由丙台液压泵为供油的行走马达来控制，很方便地实现转向或就地转弯。
当两个马达马达的放置方向相反时，挖掘机就地转向。
当只有一个行走马达运行时，挖掘机则绕着一侧履带实现转向。
挖掘机的液压系统介绍
液压挖掘机的液压系统都是由一些基本回路和辅助回路组成，它们包括限压回路、卸荷回路、缓冲回路、节流调速和节流限速回路、行走限速回路、支腿顺序回路、支腿锁止回路和先导阀操纵回路等，由它们构成具有各种功能的液压系统。
一 液压挖掘机液压系统的基本类型
液压挖掘机液压系统大致上有定量系统、变量系统和定量、变量复合系统等三种类型。
1.定量系统
在液压挖掘机采用的定量系统中，其流量不变，即流量不随外载荷而变化，通常依靠节流来调节速度。根据定量系统中油泵和回路的数量及组合形式，分为单泵单回路定量系统、双泵单回路定量系统、双泵双回路定量系统及多泵多回路定量系统等。
2.变量系统
在液压挖掘机采用的变量系统中，是通过容积变量来实现无级调速的，其调速方式有三种：变量泵-定量马达调速、定量泵-变量马达调速和变量泵-变量马达调速。
单斗液压挖掘机的变量系统多采用变量泵-定量马达的组合方式实现无极变量，且都是双泵双回路。根据两个回路的变量有无关连，分为功率变量系统和全功率变量系统两种。其中的分功率变量系统的每个油泵各有一个功率调节机构，油泵的流量变化只受自身所在回路压力变化的影响，与另一回路的压力变化无关，即两个回路的油泵各自独立地进行恒功率调节变量，两个油泵各自拥有一半发动机输出功率;全功率变量系统中的`两个油泵由一个总功率调节机构进行平衡调节，使两个油泵的摆角始终相同。同步变量、流量相等。决定流量变化的是系统的总压力，两个油泵的功率在变量范围内是不相同的。其调节机构有机械联动式和液压联动式两种形式。
二 YW-100型单斗液压挖掘机液压系统
国产YW-100型履带式单斗液压挖掘机的工作装置、行走机构、回转装置等均采用液压驱动。
该挖掘机液压系统采用双泵双向回路定量系统，由两个独立的回路组成。所用的油泵1为双联泵，分为A、B两泵。八联多路换向阀分为两组，每组中的四联换向阀组为串联油路。油泵A输的压力进入第一组多路换向阀，驱动回转马达、铲斗油缸、辅助油缸，并经中央回转接头驱动右行走马达7。该组执行元件不工作时油泵A输出的压力油经第一组多路换向阀中的合流阀进入第二组多路换向阀，以加快动臂或斗杆的工作速度。油泵B输出的压力油进入第二组多路换向阀，驱动动臂油缸、斗杆油缸，并经中央回转接头驱动左行走马达8和推土板油缸6。
该液压系统中两组多种换向阀均采用串联油路，其回油路并联，油液通过第二组多路换向阀中的限速阀5流向油箱。限速阀的液控口作用着由梭阀提供的A、B两油泵的最大压力，当挖掘机下坡行走出现超速情况时，油泵出口压力降低，限速阀自动对回油进行节流，防止溜坡现象，保证挖掘机行驶安全。
在左、右行走马达内部除设有补油阀外，还设有双速电磁阀9，当双速电磁阀在图示位置时马达内部的两排柱塞构成串联油路，此时为高速;当双速电磁阀通电后，马达内部的两排柱塞呈并联状态，马达排量大、转速降低，使挖掘机的驱动力增大。
为了防止动臂、斗杆、铲斗等因自重而超速降落，其回路中均设有单向节流阀。另外，两组多路换向阀的进油路中设有安全阀，以限制系统的最大压力，在各执行元件的分支油路中均设有过载阀，吸收工作装置的冲击;油路中还设有单向阀，以防止油液的倒流、阻断执行元件的冲击振动向油泵的传递。
WY-100型单斗液压挖掘机除了主油路外，还有如下低压油路：
1.排灌油路。将背压油路中的低压油，经节流降压后供给液压马达壳体内部，使其保持一定的循环油量，及时冲洗磨损产物。同时回油温度较高，可对液压马达进行预热，避免环境温度较低时工作液体对液压马达形成“热冲击”。
2.泄油回路。将多路换向阀和液压马达的泄漏油液用油管集中起来，通过五通接头和滤油器流回油箱。该回路无背压以减少外漏。液压系统出现故障时可通过检查泄漏油路滤油器，判定是否属于液压马达磨损引起的故障。
3.补油油路。该液压系统中的回油经背压阀流回油箱，并产生0.8~1.0MPa的补油压力，形成背压油路，以便在液压马达制动或出现超速时，背压油路中的油液经补油阀向液压马达补油，以防止液压马达内部的柱塞滚轮脱离导轨表面。
该液压系统采用定量泵，效率较低、发热量大，为了防止液压系统过大的温升，在回油路中设置强制风冷式散热器，将油温控制在80℃以下。
挖掘机操作注意事项分析
挖掘机在操作过程中，存在着一定的分险。 需要注意的地方有：
一、防止挖掘机所在的地基塌方，也要注意挖掘机工作的上方的落石。
二、防止挖掘机的工作装置的空打。
三、注意不要与汽车相撞，防止装有物料的铲斗从人员上方通过。
四、要防止挖掘机陷入松软的地面或沼泽地。
五、在挖掘机行走时要避开大型障碍物。
六、不能在超过允许的水深环境里作业。
七、大石块在装卸时要注意不要跌落。
八、在寒冷的天气里，要把挖掘机话在坚硬的地面上，不要让挖掘机和地面冻在一起，以避免驱动轮和履带的损坏。
九、移动挖掘机时要确认所要行驶的方向。
十、挖掘机不能长途行走，每走二十分，要休息五分钟，以免损坏行走马达。
十一、不能让挖掘机横穿坡度大于十五度的斜坡。
十二、注意发动机的设定，不要突然增大发动机的速度。
十三、注意在倒车和回转时不要造成人员受作伤。
十四、挖掘机在作业时，不要造成底部掏空。
十五、挖掘机在切高时，不要引起滑坡。
十六、挖掘机在工作时，要注意地下的设施。
十七、小心桥梁等设施，不要撞到他们，以免引起挖掘机损坏。
十八、注意让挖掘机与高压线操持安全距离。 最后，挖掘机的操作具有一定的风险。一定要引起广大的挖掘机司机的注意，以免伤人伤已。
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