2018大学生控制工程毕业论文提纲
摘要
Abstract
第1章 绪论
1.1 课题的背景及意义
1.2 国内外发展现状
1.2.1 国外研究现状
1.2.2 国内研究现状
1.3 论文研究内容
第2章 定位算法与方案设计
2.1 定位方法的性能评价标准
2.2 定位基本原理
2.2.1 基于测距的定位算法
2.2.2 基于非测距的定位算法
2.2.3 新型定位算法
2.3 现有定位系统和算法比较
2.4 本系统的设计方案
2.5 本章小结
第3章 可视化移动节点的硬件设计
3.1 电源模块的设计
3.2 节点运动单元的设计
3.2.1 节点运动载体
3.2.2 处理器的选择 STM32F407VGT6
3.2.3 节点姿态传感器模块
3.2.4 2.4G 与 PPM 脉冲调制
3.2.5 超声波测距模块设计
3.2.6 GPS 模块设计
3.3 节点可视化单元的设计
3.3.1 从处理器的选择 STM32F405RGT6
3.3.2 基于 OV2640 的视觉模块设计
3.3.3 基于 MR09-REF2-457 的 WiFi 模块设计
3.4 监测与控制终端设计
3.5 本章小结
第4章 系统软件及算法设计
4.1 系统总体软件架构
4.1.1 可视化移动节点软件架构
4.1.2 上位机软件架构
4.2 节点运动控制算法设计
4.2.1 四轴姿态的表示和运算
4.2.2 姿态传感器数据融合
4.2.3 四轴的.控制算法
4.3 LwIP 协议栈的设计与实现
4.3.1 UDP 和 TCP 处理的实现
4.3.2 LwIP 协议栈的设计与移植
4.4 上位机软件设计
4.4.1 网络套接字设计
4.4.2 基于 OpenCV 的图像识别算法
4.4.3 待测节点坐标计算方法
4.5 本章小结
第5章 系统检测及结果分析
5.1 系统平台的搭建
5.1.1 可视化运动节点平台搭建
5.1.2 上位机软件平台介绍
5.2 实验与分析
5.2.1 四轴飞行器运动控制实验
5.2.2 视觉与无线网络传输模块实验
5.2.3 摄像头标定实验
5.2.4 图像识别测试
5.2.5 实时定位实验
5.3 本章小结
结论
参考文献
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