控制工程毕业论文提纲

时间：2020-11-12 14:50:59 论文提纲我要投稿

控制工程毕业论文提纲

　　拟写论文提纲是论文写作过程中的重要一步，以下是小编搜集整理的控制工程毕业论文提纲，供大家阅读参考。

控制工程毕业论文提纲

　　控制工程毕业论文提纲一

　　摘要 5-6

　　Abstract 6

　　第1章绪论 10-15

　　1.1 课题的背景及意义 10-11

　　1.2 国内外发展现状 11-13

　　1.2.1 国外研究现状 11-12

　　1.2.2 国内研究现状 12-13

　　1.3 论文研究内容 13-15

　　第2章定位算法与方案设计 15-25

　　2.1 定位方法的性能评价标准 15-16

　　2.2 定位基本原理 16-21

　　2.2.1 基于测距的定位算法 16-19

　　2.2.2 基于非测距的定位算法 19-20

　　2.2.3 新型定位算法 20-21

　　2.3 现有定位系统和算法比较 21-23

　　2.4 本系统的设计方案 23-24

　　2.5 本章小结 24-25

　　第3章可视化移动节点的硬件设计 25-36

　　3.1 电源模块的设计 25-26

　　3.2 节点运动单元的设计 26-30

　　3.2.1 节点运动载体 26-27

　　3.2.2 处理器的选择 STM32F407VGT6 27

　　3.2.3 节点姿态传感器模块 27-28

　　3.2.4 2.4G 与 PPM 脉冲调制 28-29

　　3.2.5 超声波测距模块设计 29-30

　　3.2.6 GPS 模块设计 30

　　3.3 节点可视化单元的设计 30-35

　　3.3.1 从处理器的选择 STM32F405RGT6 31-32

　　3.3.2 基于 OV2640 的视觉模块设计 32-33

　　3.3.3 基于 MR09-REF2-457 的 WiFi 模块设计 33-35

　　3.4 监测与控制终端设计 35

　　3.5 本章小结 35-36

　　第4章系统软件及算法设计 36-56

　　4.1 系统总体软件架构 36-39

　　4.1.1 可视化移动节点软件架构 36-38

　　4.1.2 上位机软件架构 38-39

　　4.2 节点运动控制算法设计 39-43

　　4.2.1 四轴姿态的表示和运算 39-40

　　4.2.2 姿态传感器数据融合 40-42

　　4.2.3 四轴的控制算法 42-43

　　4.3 LwIP 协议栈的设计与实现 43-48

　　4.3.1 UDP 和 TCP 处理的实现 43-46

　　4.3.2 LwIP 协议栈的`设计与移植 46-48

　　4.4 上位机软件设计 48-55

　　4.4.1 网络套接字设计 49-51

　　4.4.2 基于 OpenCV 的图像识别算法 51-53

　　4.4.3 待测节点坐标计算方法 53-55

　　4.5 本章小结 55-56

　　第5章系统检测及结果分析 56-64

　　5.1 系统平台的搭建 56-58

　　5.1.1 可视化运动节点平台搭建 56-57

　　5.1.2 上位机软件平台介绍 57-58

　　5.2 实验与分析 58-63

　　5.2.1 四轴飞行器运动控制实验 58

　　5.2.2 视觉与无线网络传输模块实验 58-59

　　5.2.3 摄像头标定实验 59-61

　　5.2.4 图像识别测试 61-62

　　5.2.5 实时定位实验 62-63

　　5.3 本章小结 63-64

　　结论 64-66

　　参考文献 66-70

　　攻读硕士学位期间发表的学术论文 70

　　控制工程毕业论文提纲二

　　摘要 5-6

　　Abstract 6-7

　　第1章绪论 10-18

　　1.1 研究的意义及背景 10-11

　　1.2 电磁脉冲模拟器 11-13

　　1.3 瞬态电磁场理论 13-14

　　1.4 子空间辨识方法 14-17

　　1.4.1 子空间辨识方法的算法基础 14-16

　　1.4.2 子空间辨识方法发展现状 16-17

　　1.5 主要研究内容 17-18

　　第2章电磁脉冲模拟器研究 18-28

　　2.1 电磁脉冲模拟器结构组成 18-23

　　2.1.1 电磁脉冲模拟器几何结构 18-20

　　2.1.2 电磁脉冲模拟器工作原理 20

　　2.1.3 电磁脉冲模拟器脉冲源原理 20-23

　　2.2 实验所用电磁脉冲模拟器 23-27

　　2.2.1 电磁脉冲模拟器工作区 23-24

　　2.2.2 电容放电式脉冲源 24-26

　　2.2.3 电磁脉冲模拟器控制器设计 26-27

　　2.3 本章小结 27-28

　　第3章子空间参数辨识理论 28-47

　　3.1 几何投影 28-31

　　3.1.1 正交投影 28-30

　　3.1.2 斜向投影 30-31

　　3.2 状态空间模型描述 31-34

　　3.2.1 过程形式描述 31-33

　　3.2.2 新息形式描述 33-34

　　3.3 子空间辨识数据矩阵构造 34-40

　　3.3.1 系统相关矩阵 34-38

　　3.3.2 数据分块 Hankel 矩阵 38-40

　　3.4 子空间辨识实现过程 40-43

　　3.4.1 能惯性矩阵/状态序列 41-42

　　3.4.2 广义可观测矩阵 42-43

　　3.5 仿真及实例分析 43-46

　　3.6 本章小结 46-47

　　第4章基于子空间法的电磁脉冲波特征参数辨识 47-60

　　4.1 瞬态脉冲波形采集 47-49

　　4.2 利用子空间辨识法对瞬态脉冲波参数提取 49-59

　　4.3 本章小结 59-60

　　结论 60-61

　　参考文献 61-65

　　攻读学位期间发表的学术论文 65-66

　　致谢 66

【控制工程毕业论文提纲】相关文章：