控制算法工程师岗位职责8篇
在现实社会中，我们每个人都可能会接触到岗位职责，岗位职责是组织考核的依据。那么什么样的岗位职责才是有效的呢？以下是小编为大家整理的控制算法工程师岗位职责，希望对大家有所帮助。
控制算法工程师岗位职责1
1.根据实际情况建立机器人运动学与动力学的'建模与参数辨识。
2.对模型建立动态仿真。
3.编写软件进行实际调试，修配和优化算法模型。
4.根据扭矩传感器、电流反馈等正确快速的辨别出设备的运动意图。
5.结合人体动力学、运动学对机械臂进行轨迹规划、柔顺控制提高人机贴合度。
控制算法工程师岗位职责2
1、根据不同的控制对象结构建立数学模型并设计控制方法;
2、针对机器人数学模型进行仿真，并评估控制算法性能(响应、跟随、精度、稳定性等);
3、根据动作目标设计优化现有机器人的控制参数;
4、受控环境下，无人车基于差分GPS路径跟随的自动控制算法开发与实现
5、多旋翼无人机基于多传感器融合的'精准控制算法开发与实现。
6、负责现有自动驾驶控制模块的优化与升级，包括移动无人装备的全局和局部路径规划、轨迹跟踪以及货叉控制以及调度等。
控制算法工程师岗位职责3
1、分析客户/内部的功能和性能需求;
2、深入理解现有电控产品规范和设计的`基础上，优化或开发新的功能算法;
3、利用试验室或整车环境进行测试验证;
4、向客户提供技术支持;
5、支持项目团队或其他同事的工作。
控制算法工程师岗位职责4
1.参与ADAS/自动驾驶系统中对象检测跟踪识别模块的设计研发
2.参与视觉SLAM模块的设计研发
3.参与人脸检测定位和识别等相关模块的`设计研发
4.完成图像视觉算法优化和产品转化
5.在计算机视觉、机器学习和深度学习领域进行前瞻性探索研究
控制算法工程师岗位职责5
职责
负责运动控制算法的开发、移植、维护；
根据需求，可独立完成运动控制算法的方案设计、编码、调试；
根据工作需要或安排，对已发布的软件，可对新需求进行开发，可对变更部分进行设计审查，可对现场bug进行跟踪定位问题和解决问题；
根据工作需要或安排，进行运动控制算法的'预研和开发；
对产品应用中的某些工程现场提供必要的技术支持。
岗位要求
5年以上运动控制算法相关开发经验，具备嵌入式运动控制产品开发经验
精通常见的运动控制算法，熟练掌握工业机器人运动学、动力学建模；
熟练掌握经典及现代控制理论、伺服控制技术；
熟练掌握力学、机构学、机器人技术、数值计算方法；
熟悉嵌入式系统开发流程，具有嵌入式开发经验；
精通C语言、多任务编程，熟悉常见的嵌入式操作系统；
精通ARM、Zynq系列芯片开发和调试之一；
具备运动控制相关的工程项目经验；
具有良好的职业道德，踏实稳重，积极主动，责任心强；
具有较强的沟通能力、协调能力和团队协作精神；
控制算法工程师岗位职责6
1、负责组织并实施图像识别软件的方案设计、开发及调试等工作。
2、负责落实完成生产和市场中图像识别软件质量问题的改进和维护。
3、负责跟踪前沿研究成果，持续优化现有图像识别算法，提升识别性能。
4、负责组织管理开发项目的技术文件、产品标准、检验标准、物料采购标准、工艺标准的.编制、发布与培训;
5、负责知识产权申报、学术论文、技术专著、技术鉴定、产品检测、产品注册和项目申报所需技术支持文档的编制提交。
控制算法工程师岗位职责7
1、负责车道线、车位线等路面标识识别算法的开发与设计;
2、负责车辆周围目标障碍物的检测、跟踪、识别和分类算法的'开发与设计;
3、配合应用工程师进行软件代码移植;
4、进行实车测试验证，优化算法，提高识别率;
5、编写并整理相关开发设计文档。
控制算法工程师岗位职责8
1.负责可穿戴产品的.相关数据分析、数学建模。
2.负责算法设计、仿真和实现，并撰写相关的技术文档。
3.负责与算法相关的测试方案的制定，输出标准化算法模块。
4.人体运动健康数据测量与其它传感器的关键算法研究。
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