机器人工程师岗位职责

时间：2022-12-16 20:21:43 岗位职责我要投稿

机器人工程师岗位职责

　　随着社会一步步向前发展，接触到岗位职责的地方越来越多，岗位职责的明确对于企业规范用工、避免风险是非常重要的。那么岗位职责怎么制定才能发挥它最大的作用呢？下面是小编整理的机器人工程师岗位职责，希望对大家有所帮助。

机器人工程师岗位职责

机器人工程师岗位职责1

　　岗位职责:

　　1.对不同的车辆底盘进行动力学建模以及系统辨识;

　　2.负责自动驾驶汽车的核心控制算法的设计与研发,调试和测试工作;

　　3.基于嵌入式系统的算法以及实现

　　3.跟踪国内外车辆控制最新发展方向和相应技术;

　　4.技术文档撰写;

　　5.其它相关交办事宜;

　　6.与自动驾驶汽车其它各模块工程师系统完成系统集成和调试工作;

　　岗位要求:

　　1.电子信息、自动化、控制工程或计算机类等相关专业,本科及以上学历,1-3年开发经验;

　　2.具有良好的控制系统设计、信号处理、动态系统建模的专业知识,以及真实系统中的应用经验;

　　3.熟练掌握频域、时域中控制器设计方法和稳定性分析,熟练掌握动态系统建模方法及参数测量方法;

　　4.对汽车的速度控制和方向控制的执行机构有一定的了解;

　　5.有嵌入式开发经验,精通c/c++编程,熟悉linux和ros操作系统;

　　6.具有较强的动手能力,善于解决实际的问题

　　7.有无人车控制系统设计经验者优先

机器人工程师岗位职责2

　　工作职责:

　　1、根据医疗机器人产品需求制定产品硬件方案,进行元器件选型及评估;

　　2、设计伺服驱动、3d图像处理相关电子硬件电路,进行系统硬件电路调试;

　　3、配合完成软硬件的联合调试;

　　4、根据产品升级需要进行产品硬件的设计更改;

　　5、提供产品生产上的相关技术支持;

　　6、上级交办的'其他工作

　　任职资格:

　　1、计算机、电子信息类、自动化、通信等相关专业本科8年硕士4年以上从业经验;

　　2、熟悉硬件设计开发流程;

　　3、熟练掌握数字电路、模拟电路基础知识,具有元器件选型及评估能力和经验;

　　4、熟练绘制电子原理图、pcb图;

　　5、善于沟通,耐心细致,有高度责任感和良好的团队协作精神。

　　6、有机器人相关从业经验人员有限考虑;

机器人工程师岗位职责3

　　职责描述：

　　负责开发优化机器人系统架构，系统升级和系统安全软件。

　　任职要求：

　　1、具有c++编程经验，熟悉常用算法和数据结构；

　　2、深入理解linux操作系统，了解系统内核和文件系统；

　　3、了解常用的设计模式。

机器人工程师岗位职责4

　　智能电话机器人销售工程师职责描述:

　　1、负责电话机器人市场推广及销售工作;

　　2、通过客户的需求分析，为客户提供合理的解决方案;

　　3、根据公司产品、价格及市场策略，独立处置询价、报价、合同签订等事宜;

　　4、根据公司的销售目标，完成销售任务;

　　5、坚决执行公司绩效考核要求，配合公司日常培训工作。

　　任职要求:

　　1、专科及以上学历，有同行业工作经验优先录用;

　　2、具备出色的谈判能力，良好的团队精神，较强的学习能力;

　　3、具有高度执行力，能承受一定的工作压力;

　　4、有较强的事业心、责任心、上进心。

机器人工程师岗位职责5

　　职责描述:

　　1、负责机器人的系统配置和选型

　　2、机器人工站及产线的规划及组建

　　3、负责机器人系统编程工作

　　4、机器人自动化生产工艺的编排

　　5、配合机械和电器相关人员,进行机器人系统在线调试

　　6、售前及售后的机器人技术支持

　　7、参与自动化项目的技术支持:项目方案设计、项目传真、客户技术交流等

　　8、自动化项目工业机器人及系统的安装、调式和客户技术支持

　　任职要求:

　　1、大专以上学历,机电一体化、电气工程、自动化等相关专业毕业

　　2、有3年以上plc编程经验者优先考虑

　　3、善于与同事、客户沟通、勤奋踏实、能够吃苦耐劳、积极向上

　　4、富有团队精神和良好的自学能力

机器人工程师岗位职责6

　　职位描述：

　　工作职责：

　　1、负责基于linux系统的机器人设备端软件开发与维护

　　2、负责编写软件设计文档，参与需求分析与讨论

　　3、负责代码调试与自验，负责编写自动测试用例

　　任职要求：

　　1、全日制本科及以上学历

　　2、2年以上linux系统开发经验

　　3、熟悉c++面向对象编程，有一定软件设计能力

　　4、熟悉tcp/udp通信协议，熟悉socket网络编程，熟悉多线程编程

　　5、有机器人行业开发经验或熟悉ros系统优先考虑。

机器人工程师岗位职责7

　　岗位职责：

　　1）负责机器人、机械臂设备端单片机运动控制模块软件设计、开发及维护；

　　2）负责项目的需求分析、概要设计、详细设计、单元测试等相关技术文档编写；

　　3）根据项目具体要求，承担开发任务，按计划完成任务目标；

　　4）负责现场问题的分析、排查和处理；

　　岗位要求：

　　1）本科及以上学历，计算机/软件工程/自动化/通信相关专业，两年及以上工作经验；

　　2）精通c，熟悉stm32、tm4c等m3/4平台

　　3）熟悉keil，能够进行软件缺陷的定位和解决

　　4）熟悉ds402，熟练使用pdo/sdo，熟悉ip模式。

　　5) 熟悉机器人控制，对常见运动模型有较深入理解。

　　6) 熟悉机器人避障技术，了解避障原理，有丰富的运用经验。

　　7) 熟悉imu，对imu标定、误差分析、姿态解算各个流程有深入理解。

　　8）优秀的学习能力，工作认真负责，良好的沟通及团队协作能力；

机器人工程师岗位职责8

　　岗位职责:

　　1、与客户沟通,确定客户现场应用及工艺需求,组织或参与机器人系统集成方案的制定,撰写设计方案书;

　　2、根据工艺及技术需求,制定机器人系统集成方案的规格和指标书;

　　3、根据应用系统的要求进行机械或电气部分设计、出图;

　　4、根据应用系统的要求进行应用软件、plc控制器的应用编程;

　　5、根据应用系统的要求进行设备和零部件的选型或组织制造;

　　6、组织或进行机器人集成系统的安装、测试、调试,及售后技术服务;

　　7、进行成本核算和控制。

　　任职资格:

　　1、本科及以上学历,机械、机电、电气或自动化类专业;熟练掌握机械或电气、应用软件编程或plc编程等相关的知识;

　　2、有自动化设备设计、或工业机器人应用编程或调试、或机器人夹具设计经验;

　　3、有机械传动、工装夹具、自动化生产工艺流程设计经验,或液压传动、气动、工装夹具等相关领域项目实践经验者优先;

　　4、在工业机械手、机器人应用方面有实际经验的,熟悉4轴、5轴、6轴机器人应用原理并能给出自动化应用方案者优先;

　　5、掌握abb、kuka、fanuc等机器人的安装、调试、维护、离线编程示教的优先;

　　6、精通plc设计、电气控制柜设计、人机界面设计者优先;

　　7、有3年以上机器人集成应用从业经验者优先。

机器人工程师岗位职责9

　　职责描述：

　　负责开发机器人的行走、转向、脱困、避障等方面的算法问题。

　　任职要求：

　　1、大学本科以上学历，电子通讯、计算机等专业；

　　2、三年以上c++编程经验，精通常用算法和数据结构；

　　3、熟悉linux编程和常用的调试工具；

　　4、有室内定位和运动控制开发经验的优先。

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