机器人研发岗位职责

时间：2022-09-02 08:17:45 岗位职责我要投稿

机器人研发岗位职责

　　在发展不断提速的社会中，我们都跟岗位职责有着直接或间接的联系，制定岗位职责有助于提高内部竞争活力，提高工作效率。制定岗位职责的注意事项有许多，你确定会写吗？以下是小编为大家收集的机器人研发岗位职责，欢迎大家分享。

机器人研发岗位职责

机器人研发岗位职责1

　　机器人研发总体设计工程师职责描述：

　　1、该职位属于职守机器人组；

　　2、分析用户需求，定义机器人产品形态，定义功能及性能指标；

　　3、负责机器人软硬件系统方案及总体系统方案设计，包括外观设计、机械结构、硬件系统、电路设计、软件系统、工艺控制等工作；

　　4、总体设计方案制定，根据方案进行开发任务分解、时间节点、系统子模块性能指标、定义接口，跟进各个系统子模块研发进度；

　　5、技术文件编写规范制定，标准化制定；

　　6、设计耐受性、稳定性等性能指标测试方案；

　　7、组织各个子模块整合，进行系统联调、测试；

　　8、组织实际应用场景样机实地调试；

　　9、熟悉机械加工等生产流程，把控制造工艺；

　　10、统筹管理项目研发的周期、质量和成本。

　　任职要求：

　　1、机械自动化、自动控制等相关专业，硕士研究生及以上学历，三年以上相关工作经验；

　　2、有服务机器人产品开发团队管理经验者优先，熟悉产品功能分析、设计、开发等流程；

　　3、熟悉各类型机器人本体机械结构设计及传动结构设计；

　　4、熟悉机器人动力学分析、运动控制等原理，掌握电机、气动、液压等机器人驱动方式；

　　5、熟悉机器人上位机、下位机嵌入式软件控制系统开发，熟悉ros系统；

　　6、熟悉matlab、ansys等仿真软件；

　　7、熟练使用autocad、catia、ug、pro/e、solidwork等机械制图软件，具有三维建模基础，掌握工程制图标准和表示方法；

　　8、熟悉机器人研发的各项国家标准、行业标准；

　　9、具有较强的风险意识和风险识别能力，能有效识别项目潜在风险，对项目的关键节点进行有效管控。

机器人研发岗位职责2

　　机器人研发职责描述：

　　1、根据公司战略方向，规划工业机器人项目的`整体目标，有效分解中短期目标；

　　2、负责技术方案的总体评估与决策，对可行性方案进行论证，预测和把控技术风险；

　　3、负责整体项目进度的把控、新产品的研发过程具体方案设计及技术分解，指导机器人项目方案的具体实施；

　　4、组织管理研发人员完成相关项目研发工作，保证研发方向和进度，对研发过程中出现的技术难题进行攻关；

　　5、挖掘相关研究制造院校及公司资源，构建外部研发制造产业链；

　　6、制定公司未来的业务发展的预研规划，如产品预研规划和技术预研规划，对市场行业技术进行调研分析；

　　7、负责组织相关人员对产品技术资料及知识产权申请等各类技术性文件的编写及归档；

　　8、根据人力规划建设和培养高质量的研发团队，建立有效的研发团队管理体系；

　　9、协助总经理开展其他工作。

　　任职要求：

　　1、专科及以上学历，机电一体化、电气工程及自动化，电力电子、测控、机械设计等相关专业（哈工大机器人实验室、沈阳自动化所毕业者优先）；

　　2、10年以上自动化、智能化设备与装置的相关行业工作背景（机器人、自动化）研发经验，五年以上技术运营及团队管理经验，对人形机器人、通用工业机器人有强烈兴趣；

　　3、精通嵌入式开发（linux）、熟悉机器人控制系统；具备优异的数据结构和算法基础，精通深度学习算法，能够对算法进行验证和实现；

　　4、有系统分析设计能力，能独自解决整体规划方案，制定技术规范书；

　　5、对技术市场具有一定的敏锐度，能及时掌握市场发展动态，对公司技术发展能提供决策性的建议；

　　6、具有较强的风险意识和风险识别能力，能有效识别项目潜在风险，对项目的关键节点进行有效管控。

机器人研发岗位职责3

　　机器人研发工程师岗位职责：

　　1、负责机器人运动学和动力学建模；进行系统仿真及测试；

　　2、负责机器人系统参数辨识，研究和实施轨迹规划算法；

　　3、按时完成算法设计并提交高质量的文档。

　　任职要求：

　　1、统招硕士及以上学历，机电或控制相关专业，熟悉工业机器人的基本理论；

　　2、熟悉机器人运动学，掌握多种轨迹规划算法；

　　3、熟悉动力学，掌握以下部分算法的开发与应用：动力学前馈控制算法；动力学模型辨识；

　　4、熟练掌握至少一种常用数学仿真工具和c++；

　　5、有参与或者领导机器人控制器项目经验者优先考虑。

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