参数摄动电动助力转向系统的状态反馈控制器设计

参数摄动电动助力转向系统的状态反馈控制器设计

全部作者： 张振华 杨明忠 朱晓东 金钊 第1作者单位： 武汉理工大学机电学院摘要： 本文分析了电动助力转向系统中系统参数存在摄动时的系统稳定问题,利用现代控制理论设计获得了使系统稳定的状态反馈控制器,并对该闭环系统进行了MATLAB仿真。仿真结果表明，在参数存在摄动的情况下，该控制器能使电动助力转向闭环系统保持稳定且具有较好的响应性能。 关键词： 电动助力转向；参数摄动；状态反馈; 响应性能 (浏览全文) 发表日期： 2007年09月10日 同行评议：

该文设计的控制器,鲁棒性好,稳定性高,具有1定的参考价值.

综合评价： 修改稿： 注：同行评议是由特聘的同行专家给出的评审意见，综合评价是综合专家对各要素的评议得出的数值，以1至5颗星显示。

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