模糊解耦控制器的结构及系统结构的确定
4.1 模糊解耦控制器的结构及系统结构的确定
在一个多变量系统中，若各个被控变量之间存在着耦合关系，则各个控制系统之间也存在着相互干扰的现象，精馏塔温度控制系统就是一个双变量控制系统。针对精馏过程的温度控制耦合问题，本设计采用二级模糊控制的模糊解耦方法，建立系统框图如图3.1所示。其中、为精馏塔顶部塔板温度和底部塔板温度的设定值，、为顶部塔板和底部塔板被控温度。
4.2 模糊解耦控制器的设计
4.2.1 基本模糊控制器设计方法简介
基本模糊控制器的设计可按照下面步骤进行：
明确任务并确定控制器结构及系统结构图；
整理记录数据并详细总结本系统的操作策略；
确定输入语言变量及量化因子
基本论域：[a，b]或[-，]
量化论域：[0，n]或[-n，n]
量化因子：=n/(b-a)或=n/或=(2n+1)/(b-a)
离散化公式
语言值
根据经验设计语言变量的隶属函数或赋值表
确定输出语言变量U及比例因子；
制定控制规则表；
求总的模糊关系，制定查询表；
仿真。
4.2.2 确定语言变量及量化论域
确定输入变量为精馏塔。建立控制系统框图如图4.1所示。其中, 、为精馏塔顶部塔板温度和底部塔板温度的设定值；、为顶部塔板和底部塔板被控温度；、 温度为偏差值；、为偏差变化率；、、、均为量化因子；、 为模糊解耦控制器输出。
、基本论域设为[-10，10]，量化论域[-3，3]；、基本论域[-10，10]，量化论域[-3，3]。输出、基本论域为[]，量化论域为[]。
4.2.3 制定模糊控制规则表
在SINMULINK仿真环境中对常规解耦控制器进行仿真，可采集到如表4.1所示几组数据。
序
5 仿真
随着计算机技术的发展，仿真技术逐步发展，现已形成完整的学科，渗透到各个领域。应用仿真工具不仅可以准确、快速的输出结果，对实验的结论进行验证，更具有经济、可重复等优点，在减少试验投入，提高试验质量，缩短试验周期方面发挥着巨大作用。是国防、军事、航空航天等高科技、高投入领域的不可或缺的工具。应用MATLAB对精馏塔温度控制系统进行仿真，不需要实际的精馏装置，投入少；不需要实际接线，节省了时间；输出波形直接显示，图像清晰可读性强。与传统的实验演示方法相比具用明显的优越性。
5.1 串联补偿器温度控制系统仿真
5.1.1 加入PID控制器前控制系统仿真
致 谢
在本论文完成之际，最先要感谢的就是我的导师刘朝英老师。刘老师以其渊博的知识，丰富的经验、对知识的追求孜孜不倦、精益求精的治学态度，给我留下了深刻的印象。我很庆幸能选择刘老师做我的导师。能与刘老师这样学识渊博，有实践经验的老师做课题，对我今后参加工作将有很大益处。我深深的感受到自己在几个月的毕业设计期间，在刘老师的.指导下受益匪浅。
在毕业设计期间，刘老师为我提供和创造了一切可能的条件，为本论文的顺利完成提供了极大的支持。在做课题的这段时间里，我不仅跟刘老师学会了怎样做学问，更从刘老师身上学了许多做人的道理。刘老师严以律己、宽以待人的崇高品质更将是我一生的榜样。无论在学习上，还是在生活中，我从刘老师身上学到了很多东西，这些将成为我一笔宝贵的财富。刘老师在学习中经常鼓励我提问,培养了我独立思考问题的能力。对于我的提问,他又做总是耐心解答。在此，我衷心的感谢刘老师为我所作的一切，感谢刘老师对我的关心、指导和教诲。
我也衷心的感谢自动化教研室和实验室的各位老师。感谢各位老师在我的课题进行中给予我的帮助，感谢各位老师热心地为我解决了许多生活、学习和课题攻坚时遇到的困难。感谢他们对我们所遇到的各种问题的热情解答。
我还要感谢我的同学们。在课题的准备阶段和进行过程中，他们为我提供上网的场所查找资料，帮我留意各种有关本课题方面的信息。他们给予我的帮助是使课题得以顺利完成的重要因素。同进，也是他们陪我一起面对和克服了学习和生活中的一切困难，谢谢他们对我一如既往的关心和帮助。
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