液压挖掘机中机电一体化技术的应用研究论文
1 前言
机电一体化技术是一门综合性的高新技术，液压挖掘机是一种降低劳动量、提高生产效率、加快工程建设速度的一种机械化设备，将机电一体化技术和液压挖掘机有效地结合在一起，能有效地提高液压挖掘机的工作效率，下面就液压挖掘机中机电一体化技术的应用进行分析。
2 机电一体化技术的概述
机电一体化技术是将电子技术和机械技术融为一体的技术，随着信息技术的飞速发展，机电一体化技术得到了飞速的发展，已经成为一门集机械技术、自动控制技术、传感监测技术、伺服传动技术等为一体交叉系统技术。在传统的挖掘机中，只是简单的利用电子技术进行工作，利用机电一体化技术能将液压挖掘机和电子信息技术有效地结合在一起，液压挖掘机在运行过程中，操作人员只需要通过对计算机或者电子计算机进行控制即可，极大的提高了工作的效率。
3 液压挖掘机中机电一体化技术的应用
3.1 电子监控
电子监控是利用电子技术和传感技术对液压挖掘机机电一体化的运行状态、运行参数等进行监控，是液压挖掘机中机电一体化技术应用的基础。电子监控技术能对液压挖掘机机电一体化的动力、传动、制动、运行等的状态参数进行有效地检测，并根据液压挖掘机的运行状态自动分析、诊断可能存在或者出现的异常现象，提醒操作人员进行异常现象处理，这样极大的提高了液压挖掘机的检修质量，提高了液压挖掘机的工作效率。同时液压挖掘机在运行过程中，还能通过电子监控将相关参数传输到维修管理中心，从而对液压挖掘机进行针对性维修。
3.2 加强轨迹控制
在液压挖掘机机电一体化中，需要对铲斗角度、动臂角度、斗杆角度等进行准确的控制，同时还需要对发动机转速、电压值、液压缸压力等进行数据收集、处理、保存。通过统计和运算后，对数据进行设定，能确保液压挖掘机按照事前设定的轨迹进行运作，这不仅能高效地完成作业任务，还能极大的提高作业效率。
3.3 机电一体化的应用
目前，液压挖掘机在我国已经有很长的应用历史，但机电一体化技术还没有广泛的应用在液压挖掘机中。随着社会经济的快速发展，我国液压挖掘机逐渐朝着智能化、大型化的方向发展，就目前而言，液压挖掘机中应用机电一体化技术主要有两种不同的风格，这两种不同风格的.液压挖掘机都有各自的特点及缺点，同时对操作者的专业技能水平、维修水平等都有不同的要求。
当液压挖掘机的自动化程度比较高时，对操作者的技能水平要求就比较高，操作者只有熟练的操作各项动作，才能确保液压挖掘机顺利的进行工作。对于自动化程度高的液压挖掘机，其本身的电子元件比较多，如果在挖掘机在运行过程中，发生故障后操作者不能及时找到故障位置及故障原因，就会对液压挖掘机的正常运行造成极大的影响，因此，操作者本身需要具有良好的故障检修技术。例如常见的轮式液压挖掘机，其动力装置和液系统是由计算机进行控制的，故障诊断难度比较大，必须专业的技术人员应用专门的检修设备进行故障检修。
对于自动化程度比较低的液压挖掘机，在运行过程中，虽然工作性能不太高，但运行过程中发生故障后，也容易进行故障诊断及维修。例如PC200—5 液压挖掘机，其液压系统是通过电液联合控制的，当电子线路出现故障后，只需要将故障线路拆除，就可以继续对液压系统进行控制。和自动化程度高的液压挖掘机相比较，自动化程度比较低的液压挖掘机故障维修十分简单，在实际运行过程中，能在短时间内完成故障诊断维修工作，进而确保挖掘任务的顺利开展。
3.4 智能机器人
智能机器人是机电一体化和液压挖掘机有效融合的体现，通过智能机器人，人们能对机电一体化液压挖掘机进行全面管理、控制，这不仅提高了工作效率，还为操作人员的生命安全提供了保障。例如在高空、地下隧道、核辐射等危险区域进行作业时，操作人员在作业过程中很容易发生安全事故，此时利用智能机器人代替操作人员进行作业，就能高效地完成施工任务。目前，智能机器人还处于研发的初级阶段，但在不久的将来，智能机器人就会广泛的应用在施工中。
4 结语
机电一体化技术和液压挖掘机的有效结合，能有效地提高工作效率，提高工作质量，但我国在这方面的研究和国外发达国家相比较还存在一定的差距，因此，要注重这方面人次的培养，从而有效地促进我国机电一体化液压挖掘机的发展。
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