基于起－停的车辆巡航距离控制
| 全部作者： | 施绍有 高峰 杜发荣 张玉良 |
| 第1作者单位： | 北京航空航天大学汽车工程系 |
| 摘要： | 车辆起－停巡航的距离控制，是1种复杂的非线性动力学控制,实现对车辆的纵向运动动力学建模和控制都非常困难。而且起-停巡航对低速和干扰敏感的特性,它对车辆模型和控制算法有较高的要求.本文针对这种控制的特点，在分析参考文献中的控制方法的基础上，先采用理论分析与试验相结合的方法，建立了试验车辆实际的正逆向整车动力学模型和执行器模型；将现代智能控制和传统控制相结合，提出了模糊控制算法，较好地实现了车辆在跟随和巡航的工况。仿真和实车试验结果证明设计的控制器具有较好的适应性和鲁棒性，达到了比较理想的效果。 |
| 关键词： | 起－停巡航， 距离控制 (浏览全文) |
| 发表日期： | 2006年03月31日 |
| 同行评议： | （暂时没有）
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| 修改稿： |
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