珠海紫燕无人飞行器有限公司

技能要求：

1、熟练进行电路原理图设计；

2、有单片机如STM32、DSP等开发经验；

3、熟练使用C语言进行程序编写；

4、熟悉常用伺服器件，如陀螺、角度传感器、磁编码器等；

5、具有PID控制器，自适应/模糊算法/等控制器设计经验，IMU姿态估计算法经验，SVPWM/FOC电机控制算法调试经验者优先；

6、有长跑，骑行，游泳等耐力运动习惯者优先；

7、具备探索精神，工作严谨负责进取，具有工匠精神，动手能力强。

岗位职责：

1、完成云台控制硬件电路设计及硬件电路调试工作；

2、负责云台控制嵌入式软件设计及程序调试；

3、云台伺服器件选型；

4、云台稳像调试。