MATLAB对卡尔曼滤波器的仿真实现

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MATLAB对卡尔曼滤波器的仿真实现

全部作者: 刘丹 朱毅 刘冰 第1作者单位: 武汉理工大学信息工程学院 论文摘要: 本文以卡尔曼滤波器原理为理论基础,用MATLAB进行卡尔曼滤波器仿真、对比卡尔曼滤波器的预测效果,对影响滤波其效果的.各方面原因进行讨论和比较,按照理论模型进行仿真编程,清晰地表述了编程过程。 关键词: 数字信号处理;卡尔曼滤波器;MATLAB;仿真过程 (浏览全文) 发表日期: 2007年11月12日 同行评议:

采用Matlab进行卡尔曼滤波仿真,这对Matlab是1种常规的功能,本论文进行的仿真没有新意,属于对Matlab的1种常规应用。

综合评价: 修改稿: 注:同行评议是由特聘的同行专家给出的评审意见,综合评价是综合专家对论文各要素的评议得出的数值,以1至5颗星显示。

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