[精]机电一体化论文15篇
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机电一体化论文1
1前言
中职教育的首要目标，就是根据社会发展的需要，向社会提供具有专业技术的职业人才。所以，教育策略不仅要注重对学生专业操作技能的培养，还应该注重学生综合职业能力的培养。机电一体化教学是中职教学中的重要组成部分，主要是培养具有丰富的专业知识以及良好的操作技能的维修电工和编程控制师，既需要有独立发现问题和解决问题的能力，还需要在熟练掌握专业知识的同时，加以应用和扩展，具有创新意识和创新能力。随着现代信息技术的不断发展，为职业院校的信息化教学提供了支持，也向职业院校如何提高教学效率提出很多新问题。积极探讨和解决这些新问题，对于改变教师的教学方式和学生的学习方式，提高中职学校的教学水平，具有重要意义。
2机电一体化教学中存在的问题
机电一体化是将机械技术、电子工程技术、微电子技术、信息技术等多种技术进行有机结合，并综合应用到实践中去的一项综合性技术。随着社会的不断发展，中职院校也越来越重视对这一类人才的培养。就目前而言，中职学校专业课教学中运用信息技术较少，对信息化教学的研究相对滞后，尤其是对于如何运用信息技术优化教学资源，建构符合学生发展需要的专业教学新模式尚待开展研究。教学中所存在的问题主要表现在以下几个方面。教学设备缺乏进行机电一体化教学需要有完备的教学设备作为教学支撑。要想提高学生掌握知识的能力以及动手操作能力,就必须注重教学设备的更新，以跟上信息化时代发展的步伐。而现今一些中职院校的机电一体化教学仍然以传统的电机电器为主，并且计算机主机也没有进行相应的改革和创新，不能运用现代化教学设备和手段进行教学。教师的教学水平偏低对于中职学校的机电一体化建设，要想适应社会的需要，除了需要更新教学设备以外，还需要更新教师的头脑，加大教师信息化教学培训。不仅要具有良好的讲授能力，还需要具备熟练操作信息技术的技能，这样才能有效指导学生进行正确的实验操作。现今不少中职院校的教师普遍素质偏低，有的教师只是掌握相应的专业知识，缺乏实践和信息化教学经验，不能从信息技术的`角度很好地帮助学生掌握操作技术，不能激发学生的学习兴趣。教学方法单一教学设备的缺乏和教师教学水平的偏低，制约了教学方法的创新，致使不少学校的机电一体化教学依然采用传统的教学模式，教师依然是教学的“主体”，学生只是被动地接受。教学过程中，教师主要是通过“模仿”的方式来进行教学，在讲解中进行实际操作让学生自行掌握，不需要学生进行创新和改造，只是“依样画葫芦”。这种教学模式没有一个良好的学习氛围，学生学习没有动力，最终使得教学效果偏差。此外，一些教师在进行实践教学时，只是带领学生进行实验，而不是指导学生去进行实验，更不是让学生亲自实践后进行问题的探究。这样不仅不利于学生自主学习实践能力的发展，也不能很好地与企业接轨。
3机电一体化教学改革
机电一体化技术是应用型的跨学科技术，这就首先要求教学过程做到理论教学和实践教学相结合，在学生掌握具体理论知识的基础上，通过实践强化专业技能的培养。其次，将未来工作内容和现今的学习内容结合，主要是指教师在进行教学时，应该注重学生的学习内容为今后工作的实际服务，以更好地增加课程实用性。所以，针对社会的新要求，提出下具体的改革方法：立足课堂、面向学生，崇尚实践，把课堂教学与课题研究和专业实践教学紧密结合，充分合理地把现代信息技术手段应用于专业实践教学中，有效整合专业实践教学资源，以“行动研究”为主，在专业实践教学中不断总结提高，丰富实践经验，形成初步的理论成果[1]。通过应用信息技术，提高学校专业实践教学的质量和效益，提高学生的专业实践技能和职业综合素质，提高专业教师特别是专业实习教师的教学水平和科研水平。教学方法注重利用信息技术教学方法的创新直接影响到学生的学习兴趣，影响到教学质量。因此，教师首先要打破原有的教学模式的束缚，注重应用信息技术进行教学。信息技术具有集图像、文字、声音、动画等于一身的特点,能够创设具体的教学情境，并能激发学生的学习兴趣，通过形象生动的演示，提高教学效率。如“三相异步电动机的原理”的教学，如果用语言讲清楚电动机是如何转动起来的是非常困难的，学生不易明白；如果把其原理制成课件来说明，学生既有兴趣，也容易理解了。其次，明确学生的学习目标，加快重视理论知识学习向重视专业技能培养的教学模式转变。对课堂教学重新定位，确立起以向社会提供更多的适应职业岗位要求的技能型人才的目标战略。注重将具体的社会需求和未来工作中的实际需要引进课堂教学中，注重对学生知识、技能、态度的综合培养，并在教学内容上进行深刻体现，对学生进行有针对性的教学实践，从总体上提高学生的整体水平。第三，要将虚拟教学和实际教学相结合。通过打造现代信息技术平台，充分发挥信息技术的优势，使学生能够通过网络强化自主学习。通过自主学习，充分加强学生对专业技能的了解，合理利用各方面的优势资源来不断加强自身的专业技能。在水平提高的过程中，树立中职学校师生的良好形象。不断优化教师队伍建设在机电一体化教学中，要注重理论和实践技能的双重发展，就需要对教师进行具体的划分，也应该划分出具体的理论课教师和专业课教师，这样不仅可以有效得将教师的自身优势发挥出来，还可以提高教师上课的质量和水平。所以必须将教师队伍进行优化和整合，使学生在学习过程中可以真正地对理论和技能进行良好把握并进行有效结合。例如，可以把机电一体化专业的电工技术基础、电子技术基础以及电工技能和电子技能有效地整合成电工技能与培训和电子技能与培训两门课程，这样不仅可以把理论和实践进行整合，也有效地提高了教师理论教学的效率，也给学生减轻不必要的理论负担。
4结语
国务院《关于大力发展职业教育的决定》中指出：“大力发展职业教育，加快人力资源开发，是落实科教兴国战略和人才强国战略，推进我国走新型工业化道路、解决‘三农’问题、促进就业再就业的重大举措；是全面提高国民素质，把我国巨大人口压力转化为人力资源优势，提升我国综合国力、构建和谐社会的重要途径；是贯彻党的教育方针，遵循教育规律，实现教育事业全面协调可持续发展的必然要求。”[2]由此可见，把发展职业教育的重要性提到了一个前所未有的新的高度。总之，中职院校机电一体化教学改革，是一个需要不断深入发展的课题，在改革过程中一定要注重理论和实践的结合，加强教师队伍的信息化建设，加强学生自主探究能力培养，以适应社会对职业技能型人才的需要。
机电一体化论文2
机电一体化技术融合了自动控制技术、软件编程技术、计算机技术、机械技术、微电子技术等先进技术，将其应用于煤矿行业，能够在很大程度上促进煤矿行业的发展。
1机电一体化技术概述
二十世纪70年代，我国产生了机电一体化技术，它主要综合了计算机技术、微电子技术、信号变换技术以及自动控制技术，融合了能量流与信息流、机械与电子技术，具有高精度、高功能、高精度以及高质量等特点，而且在实际工作中，能源消耗较低，因此被广泛应用实际工作中。随着我国科学技术的不断发展，我国机电一体化技术也在不断提高，特别在煤矿生产中，机电一体化技术能够减轻工作人员的劳动强度，提高生产速度，改善煤矿生产的工作环境，同时还能降低能源消耗，保证煤矿生产的安全性，因此机电一体化在煤矿生产中具有重要作用。
2机电一体化技术在煤矿生产中的应用
2.1在采煤机中的应用分析
机电一体化在采煤机的应用过程中具有非常多的优点，主要表现在以下几个方面:①具有良好的牵引力，在实际工作中通常用电来牵引采煤机，在前进时电牵引采煤机可以提供一定的牵引力，在下滑时，也可以进行发电制动;②适用于大倾角煤层中，为了防止机器下滑，可以在牵引电动机的轴端安装停机，不需要安装其他的防滑装置，而且还能增加机器的使用寿命;③机器的动态性较好，反应灵敏，而且结构简单轻便，其转换的效率能够达到99%，另外机电一体化与液压牵引装置相比，虽然会磨损整流子和电刷，但是不会磨损到其他元件，大大减小维修量，增加机器的使用寿命。
2.2在提升机的应用分析
在煤矿生产过程中，全数字化直流式提升机正在不断提升自动化水平与一体化水平，特别是内装式提升机，还简化了机械的结构构成，将滚筒和高驱动融合在一起，体现出计算机技术、电力技术以及自动控制机三者的综合。在实际工作中，全数字化提升机具有高度的可靠性，硬件设施也比较简单，而且兼容性较好，我国成功研制的全数字化提升机，完全具有自主知识产权，核心部分就是双CPU系统，操纵比较简单，获取信息也比较可靠。
2.3在带式输送机的应用分析
带式输送机是我国煤矿生产井下输送系统的重要组成部分，具有运行可靠、输送量大、效率高以及自动化等特点，并且带式输送机还可以实现长距离连续输送。因此，机电一体化技术在带式输送机的应用应是我们研究的重点，在实际工作中，为了实现金属矿石或煤炭的长距离运输，设置专门的驱动装置，这种启动装置通常用机电液一体化CST可控软件来控制，并利用一台或几台CST的驱动机来带动一条皮带运输机。虽然，带式输送机中具有很多优点，但是也有一些问题需要解决，如动态分析、启动延迟以及线监控技术等问题，同时由于我国带式传输机是三点驱动，因此在一定程度上限制了输送机的运量和单机长度。
2.4其他煤矿机电一体化设备的应用
目前，液压支架正在逐步实现电液控制，计算机技术以及液压控制技术在液压支架中的应用越来越广泛，煤矿机电系统中开始使用双向的定压邻架和自动移架，有效减少了顶板和支架受到的冲击负荷。
另外在煤矿行业的.生产作业中，对供电的要求较高，需要电能来满足大功率机械设备的持续运转，因此应该尽可能使用节能型产品，例如在高压开关柜中采用真空开关，此类开关具有维护量小、寿命长等特点。再如，对于高低开关柜，可以采用微机保护，通过现代化网络技术，对设备实施远程遥控、遥信、遥测、遥调。
3机电一体化技术在煤矿生产中的发展趋势
笔者认为，在未来的发展过程中，煤矿机电一体化技术还会不断进步，世界各国都将大力研究机器人技术，机器人技术在煤矿机电一体化中的运用，将会降低煤矿开采所需要的人力，同时能够避免工作人处于危险作业环境中，还可以大大提高工作效率。
另一方面，随着社会发展水平的持续提高，人们生产、生活中对能源的需求量还会大幅提升，尽管世界很多国家都在积极研发新型绿色能源，但是在很长时间内，煤炭能源仍然会是无可取代的资源，在这种情况下，煤矿开采的力度的也会呈现增加趋势，随着开采力度的加大，煤炭资源的数量将会持续减少，想要获取煤炭资源，未来将会主要依靠于深矿井开采，由此可见，未来深矿井开采活动将会越来越多，对此必须要认识到，深矿井开采的难度很高，开采活动需要面对地温高、瓦斯含量高、地压大等问题，在作业过程中很容易发生安全事故，因此在未来的煤矿开采作业中，机器人技术的应用前景十分广阔，目前我国在机器人技术以及相关技术方面，与发达国家相比还存在差距，在以后的发展中，我国还要加大研发力度。
除此之外，通信功能在煤矿开采工作中具有重要作用，因此在未来，煤矿开采设备的通信功能将会成为一个研究焦点，煤矿开采设备的通信功能也会向着自动化的方向发展，通过完善的通信系统，地面控制端可以及时了解井下的情况，并且对井下的机器人以及其他设备进行控制。
煤矿开采是高危险行业，即使以后采用了机器人技术以及自动化技术，由于先进设备的使用，开采作业的成本投入很大，因此一旦发生事故，仍然会造成巨大的财产损失，同时会导致能源浪费。由此可见，对矿井健康工况的检测显得格外重要，以后我们应该充分运用微机处理器等技术，对矿井健康工况进行检测，及时发现可能引发安全事故的因素，避免事故的发生。
4总结
煤炭资源在人们生活、生产中具有重要作用，很多领域都离不开煤炭资源的支持，由此可见，煤矿行业在社会发展中的地位十分重要。在煤矿行业的生产活动中，开采工艺对生产效率、生产安全、生产效益都具有关键性的影响，煤矿行业想要与时俱进，就必须要运用现代化先进技术，就目前来看，机电一体化技术在煤矿行业中的应用日益广泛，大大促进了煤矿行业的进步。
机电一体化论文3
摘要：研究高职机电一体化专业怎样从我国当前的实训、实习基地运行的实际情况出发探索一条以现代学徒制培养模式的创新型实训、实习基地的运行模式。与企业合作，重新审定实训实践教学内容，按企业需求制定教学计划，制定实训实习基地运行方案和规范操作流程；和企业沟通交流，商讨订单班培养协议以期实现校企合作。教学能够按照企业的需求来开展，学生能够接触真实的工作环境，基本能够胜任企业分配的工作，并且缩短了培养周期。有必要对当前粗放的实训基地管理模式进行改革，学徒制的培养模式适合我国的国情需要；当然，国家也应出台相应的制度和政策来协调在实践过程中显现的矛盾。
关键词：实训实习基地；现代学徒制；运行机制
一背景
机电一体化是以集成电路和微型计算机为代表的，结合机械和电子技术，综合了机械技术、自动控制技术、信息技术、传感器技术、电力电子技术、信号系统以及软件编程等技术的一个新兴专业。机电一体化技术是当今和未来工业自动化生产的必然趋势，也是我国工业发展的必经之路[1]。为了我国经济发展和改革的需求，需要培养大量的高技术机电人才。而作为大有可为的高职教育践行者，如何去探索一种高效的实践教育培养模式，成为了高职教育工作者反复思考的难题。当前，衡量高职院校办学条件的重要依据之一就是要求学校建设功能强大、设施齐全、具有真实企业化育人环境且能服务于人才培养全过程的生产性实训基地。生产性实训即“实训与生产合一”，是指学校提供场地，企业提供技术、设备和兼课教师，企业和学校合作教学共同组织实训教学的模式[2]。生产性实训基地是生产功能与实训功能的结合，以生产应用为目的开展实训。目前，我国经济正处于转型的关键阶段，中国不再仅仅是依靠人口红利来缔造市场的国家，我们的经济需要创新、联动，需要合作共赢。教育应该为国家经济的发展提供大量高水平、高素质的人才。结合国家及高等职业教育改革的需要，可以在高职教育实践教学环节试行现代学徒制[3]。
二生产性实训基地运行机制建设
高职院校要建设产学结合的校企合作制度[4]，要革新生产性实践教学的组织开展模式，将基础实验、生产实训和到企业定岗实习结合起来，构建学校教育和企业实习的实践、实习教育体系，这对于学生在学校的学习和到企业实习工作具有重要的现实意义。实训基地的运行机制建设包括：
（一）首先应该建立管理机构，制定管理规定细则文件，设立良好的沟通环节，为了保证实训基地能够高效的运作，最大的发挥作用。成立由学校、企业和其他相关方的工作小组或者是管理委员会，制定管理的细则以及负责基地的领导和决策权，签订校企合作的协议，明确双方的责任和权利，建立有效的约束机制。为了处理实训基地运作过程中难免出现的一些问题和意见分歧，要建立及时有效的沟通机制。比如定期走访实习，企业派人到学校开展讲座，开展交流协商会议。建立系部负责人和企业负责人之间的联系会议制度，以及专业教师和企业兼课教员之间的日常沟通制度。
（二）要不断改进教学模式，逐渐推进“教学做”一体化教学，教师要按照企业真实的生产环境去重新选取教学内容，可以和企业兼课教员商讨实训的开展。不能让学生单纯地上理论课，要结合生产实训重新消化教材，将书本内容和生产实践结合提炼实训内容。要让学生主动参与生产实践教学过程，实训和生产是一个延续，一个整体，要能让学生不断积累经验，提高自身的适应能力，才能使学生与以后从事的工作无缝对接。
（三）建设“双师型”的专兼任教师队伍，注重年轻教师的培养，青年教师富有激情，可塑性强，要鼓励教师到企业挂职锻炼，制定计划开展“双师型”教师的培养。制定激励机制和措施。定期派遣教师到企业进修与培训，到企业由企业来对教师的培训进行考核和评价，对表现优异者给予奖励，对消极应对者予以适当惩罚。此外，应持续补充教师队伍，优化教师队伍，提高团队的整体素质。
三生产性实训基地的探索与实践
高等职业院校的机电一体化专业在建设生产性实训基地中要有效依托校企合作，要把教学过程和企业生产实际结合在一起，要着重培养学生的专业技能和职业素养。根据现阶段一些拥有机电一体化专业的高职院校在与企业实施“校企合作”人才培养模式的成功经验以及我校机电工程系在“校企合作”模式中的成功经验可以探讨一下建设的内容有：
（一）管理机构和制度的建设。建立机电工程系和企业负责人共同负责的管理机构，双方签订合作协议，明确双方的责任、权利和义务，以此作为双方能长期有效合作的法律基础，为了应对合作中可能出现的问题，双方要严格履行各自的责任和义务，并且定时开展联席会议及时调整解决中间出现的问题才能保证实训基地的顺利开展，才能推进教学效果的不断改进。
（二）改革人才培养方案，校企双方定期开展沟通会议，对教学过程的实施以及其中出现的问题进行评价和分析，商讨教学内容的选取和教学环节的设定，不断改进教学设计，开发新的教学项目。学校可以提出需求，主动调用企业资源帮助教学的.实施[5]。改革班级人数，实施小班教学，分阶段实训和分组实训，保证教学效果。同时，专业教师要结合生产过程要进行教学改革，不断完善教材建设，整理企业的技术和生产资料，按照企业生产规范和流程，编写实训教材和改革教学内容，可以作为学生的教材以及企业员工的培训教材。
（三）突破传统合作模式，让校园教育与企业文化相互交融，相互学习。专任教师定期到企业走访实习，了解实习生、毕业生的就业工作情况以及企业的最新发展动向。企业教员抽出时间到学校开展讲座和宣传企业的发展情况和取得的效益和成果，使双方更加理解合作办学的目的，只有加强了彼此之间的沟通才更有利于合作的进行[6]。
四机电一体化专业订单班的建设
摘 要：成立专业学徒制工作小组，由学校和企业的领导总体负责，组织学校专任教师和企业教员成立学徒制工作小组，保障合作项目的实施[7]。校企共同制定培养方案。创新现代学徒制课程体系，确定适应需求的人才培养规格、制定
关键词：机电一体化论文范文
成立专业学徒制工作小组，由学校和企业的领导总体负责，组织学校专任教师和企业教员成立学徒制工作小组，保障合作项目的实施[7]。校企共同制定培养方案。创新现代学徒制课程体系，确定适应需求的人才培养规格、制定相应课程标准、学徒验收标准、学徒管理办法等，以学生的实习工作表现和企业教员的意见作为评价学生的标准。(二)订单班的实施首先让学员清楚“学校学生、企业学徒”的双重身份，在实习过程中要把学校所学理论知识和实际工作过程有机结合。实施“2+1”的人才培养模式，学生有2年的时间在学校进行理论知识学习和实践操作培训，1年的时间完全到企业实习工作。资源共享。包括技术力量、实训设备、实训场地等，特别是高素质的技能师傅和高水平的专业教师的互补。学生和教学过程管理。企业要共同全程参与订单班的教学和培养，在校期间要指派技术专家来学校讲座并派技术人员兼职授课，到企业实习期间要指派技术骨干担任实习学生的师傅。④企业技能考核和学校考试并重，实行企业考核学校考试双学分制，确保学徒满足企业和校方的双重要求[8]。
五结语
根据我院机电一体化实训基地运行的情况表明，校内生产性实训基地的实施使学生有更多动手操作的机会，锻炼了学生的动手能力，提高了学生的学习兴趣，不仅加深了他们对理论知识的探求，而且在提高实践能力的同时也提高了他们的职业素养。同时，订单班的实行，学生有很长的时间进入企业实习，近距离接触实际生产和体验职业人生。订单班培养模式使更多的学生找到合适的工作单位并且能提前适应相应的岗位，从而有效地提高了学生的对口就业率，学生到企业的适应期也缩短了。生产性实训基地以及现代学徒制的培养模式，是现阶段创新型的人才培养模式，在实施过程中效果立竿见影，但是也存在着一些问题[9]。校企合作，必然受学校场地、企业设备规模和生产产品结构的设备限制，不能完全实现企业生产和学校教育的对接，无法全面覆盖教学内容；企业的生产和学校的教学安排存在一定的冲突。在现代学徒制试行过程中，也遇到了诸如：与企业利益的矛盾，与现行学制的矛盾，经费问题，生源问题，社会认可度等的问题。当然，以上问题单靠学校或者企业是无法解决的，我们还要仔细研究，抓住主要矛盾，克服困难，只要对人才培养有实质的效果，我们就要不断推进，同时希望国家能重视出台相应的法律，给予相应的制度保障，这样才能有效保证这种先进人才培养模式的实施。
参考文献
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机电一体化论文4
摘要：随着我国科技的不断进步，我国机电领域逐渐向着自动化、一体化、智能化、集成化方向发展。机电一体化系统融合了机械、电子、信息等技术。机电一体化系统的应用显著的提升了机电设备的自动化控制，随着人们对机电运行要求的日益提升，机电一体化系统中智能控制的作用日益显著，因此，文章将从机电一体化系统中智能控制的基本概念以及机电一体化系统的特点入手，浅析机电一体化系统中智能控制在多个领域中的应用。
关键词：机电一体化系统；智能控制；机械制造；数控领域；交流伺服物器
当前我国工业正处于生产转型的重要时期，随着我国科学技术水平的不断提升，智能化技术的应用越来越广泛，智能化技术的应用使得机电一体化系统的智能控制水平得到了显著的提升。机电一体化系统中智能控制的应用极大的提升了我国工业生产的效率，降低了工业生产运营的过程中其运行和生产的成本。提升了企业的经济收益。本文将从机电一体化系统中智能控制的基本概念入手，浅析机电一体化系统中智能控制的实际应用。
1机电一体化系统中智能控制概述
1.1机电一体化系统。所谓的机电一体化系统，是指新兴的微电子技术，机电一体化系统将机械、信息、电工、微电子、传感器等技术进行有机的融合，以机械设备、电子元件、计算机设备为硬件构成，以电子技术、通信技术、微机技术为软件构成，对设备和系统进行控制和管理[1]。机电一体化系统主要应用于机电一体化产品以及一体化执行系统，机电一体化系统的主要构成，可以分成信息处理构件、控制构件、电力供应构件、执行构件、机械构件等五大部分组成。机电一体化系统隶属于综合性功能化技术，机电一体化系统的应用能够极大的降低能源消耗，提升生产精度。
1.2智能控制。智能控制，主要是指通过依赖计算机技术、通信技术等在非线性控制方面开展的智能化、自动化、无人化控制，智能控制是机电一体化系统的重要组成部分之一，由于智能控制性能的优异性使得智能控制越来越受到人们的青睐。机电一体化系统中智能化控制的应用日益广泛。机电一体化系统中智能化控制的应用极大的降低了企业的`运营生产成本，提升了生产、管理、控制过程中的经济收益。
2机电一体化系统的特点概述
从大体上而言，机电一体化系统的特点可以概括性的分成以下三点：一是，综合性特点，机电一体化系统是以信息理论、控制理论、系统理论为核心的复合型技术，机电一体化系统包含了控制、管理、机械、检测等功能，具体来说机电一体化系统是微处理技术和机械技术的融合利用。二是，智能性特点，机电一体化系统的应用转变了机械处理的表象，通过微处理技术的应用转变了传统的控制方式，提升了控制的精度[2]。机电一体化系统中的机械结构主要由仪表、传感器构成，通过对机电一体化系统中系统参数的调整和设置能够让机电一体化系统发挥出不同的性能，使得机电一体化系统的应用更为广泛，通过机电一体化系统中的传感器以及信号发射装置，能够将自身收集的数据以及参数反馈给中央处理器进行智能化处理。三是，完整性特点，机电一体化系统中主要包含有微处理器、传感器、动力及、传动系统、执行构件等等，机电一体化系统属于完善的机械化系统，机电一体化系统通过对传统的机械设备的结构改进，以传统的机械设备为基础融入了微处理技术、智能测量技术、通信技术等等高端技术，使得机电一体化系统能够为设计行业、机械制造行业、控制领域等提供更有优质的服务。
3机电一体化系统中智能控制的应用概述
3.1机电一体化系统中智能控制在数控领域中的应用。机电一体化系统中智能控制在数控领域中的运用，能够弥补数控领域中的技术不足。在数控领域其追求的即是高效率、高精度、高安全性以及高可靠性，并且在数控领域还要求数控设备具有较高的智能化处理能力，如扩展性、延伸性、模拟智能等行为和特性。数控领域中的数控机床，会要求数控技机床以其编写的代码进行加工操作，要求数控机床对加工的构建进行规划、调整、预测加工方式，并且数控机床系统不能对加工程序进行不良干扰[3]。机电一体化系统中智能控制在数控机床中的应用，对数控机床的性能进行了进一步的提升，使其具备了智能化监控能力以及智能化编程能力，使得数控机床真正的实现了自动调整、自动适应、自动识别、自动规划等功能。对于数控领域需求来说，数控机床的控制需求主要是依赖于传统的经典控制来建立部分模型，但是传统的经典控制离乱并不能通过模糊信息进行建模，对信息的精准性要求归于严格，机电一体化系统中智能控制的应用可以构建模糊推理规则，实行模糊控制，降低了数据的精确度，进一步的优化了加工程序，使得数控机床对周边运行环境的要求进一步降低，基于机电一体化系统中智能控制的模糊理论，能够对数控机床中数控系统的参数进行微量调节，提升了数控机床的适应性。插补计算是数控加工的核心算法之一，在实际的计算过程中，需要对加工信息进行取点，常见的加工信息为起点、终点、线型等，老式的加工系统的位置软件增益调节控制功能的实用性较差，机电一体化系统中智能控制技术的应用，能够通过人工神经网络进行控制，可以实现逼近任意复杂程度的非线性函数。并且与此同时，机电一体化系统中智能控制技术中的专家系统，还能够对数控加工过程中不明确的推理问题进行简易推理，机电一体化系统中智能控制中的遗传进化系统，还能够提前预测、动态反馈以及优化加工路径。
3.2机电一体化系统中智能控制在机器人领域中的应用。机电一体化系统中，智能控制在机器人领域中的应用十分广泛，机器人技术的研究时间较晚，机器人研究领域是当前高端技术研究之一。动力学控制的实现，是控制机器人行为的核心，并且动力学理论大多是实时变化的、非线性的、高内聚的。以双足行走的机器人为例，双足行走的机器人可以看成动态二级倒立摆，动态二级倒立摆具有非线性特征。并且机器人研究领域中涉及到的传感器信息数据十分繁杂，机器人控制系统自身的复杂性较高，其控制系统隶属于多变量系统，要想保障机器人行动的平衡性就需要多个命令并行执行，例如，机器人自动躲避障碍命令、动作规划命令、平衡调整命令、视觉处理命令等。传统的控制算法，由于其自身的限制能难实现全方位的控制，因此，通过机电一体化系统中智能控制的应用，可以直接弥补传统控制系统的不足。以机电一体化系统中智能控制技术中的神经网络为例，神经网络是典型的放生智能控制技术，神经网络具有较强的非线性映射嫩里和较高的实效性，神经网络是当前机器人研究的主要方向之一，神经网络主要应用于机器人机械手臂的现场控制。机电一体化系统中，智能控制技术在机器人中的技术应用，还含有模糊控制技术等，多种不同智能化控制技术的综合性应用，也是机器人研究的一大发展方向，上文中所述的神经网络模拟控制技术，就弥补了控制思维神经元结构的相对任意性。
3.3机电一体化系统中智能控制在交流伺服物器中的应用。机电一体化系统中，智能控制在交流伺服系统中发挥着至关重要的作用，并且机电一体化系统中智能控制的过程中，也会涉及到交流伺服驱动装置的运用，交流伺服驱动装置主要是价格电子信号转变为机械动作信号，促使机械设备接受到电子信号之后，能够通过交流伺服驱动装置来转变为可读的机械信号，进而进行机械设备运作，交流伺服驱动装置的运行状态会直接影响到整体机械运行的动态性，交流伺服驱动装置的性能与机电一体化系统之间属于相互依存相互影响的关系，两者之间互为影响。矢量控制技术的应用，使得交流伺服驱动装置实现了系统内部之间数据的共享，交流伺服系统其自身的复杂性较高，其不仅仅会涉及到负载扰动还会涉及到参数的实时变化，因此，控制参数也属于非线性的、实时变化的参数，传统的通用的PID控制方式已经满足交流伺服系统的实际需求，因此，我国当前在使用交流伺服物器的过程中，主要采用机电一体化系统中智能控制，机电一体化系统中智能控制可以将非线性的控制方式直接运用到交流伺服物器之中，通过机电一体化系统中智能控制的应用，能够实现参数的实时调账，提升了交流伺服物器的实用性。
3.4机电一体化系统中智能控制在机械制造领域中的应用。机电一体化系统中智能控制在机械制造领域中的应用，提升了机械制造行业的智能性，机电一体化系统中智能控制的运用，主要是为了通过计算机技术来模拟人脑，进而带代替部分人脑工作，降低机械制造过程中相关工作人员的工作压力，使得其能够将工作精力放到其他工作环节中去。与此同时，通过电脑来代替人脑的工作方式还能够降低人工误差，提升机械生产的精度。在机械制造领域中运用机电一体化系统中智能控制技术中的神经网络系统，能够对机械制造的生产状况进行实时的监督和动态方针，通过加工生产过程中的传感器来收集相关信息数据，在经由信号传输装置将信息数据传输至中央处理器，对控制模式中的数据和参数进行实时的调整和修改，进而实现了机械制造和生产的智能化控制和实时控制。概括来说，机电一体化系统中智能控制在机械制造领域中的硬装，主要是机械制造系统的智能检测和监测、故障的实时监测。
4结语
随着我国工业化建设进程的不断推进，原有的传统的控制方法、控制理念已经不能满足人们的需求，引入和推行先进的技术理论成为必然。机电一体化系统中智能控制技术是在原有的非智能控制基础的基础上逐步的发展而言，机电一体化系统中智能控制相比传统的非智能控制基础而言，其融入了计算机技术、通信技术等，机电一体化系统中智能控制技术，弥补了传统控制技术的不足之处，机电一体化系统中智能控制的应用，直接有效地解决了高级线性和非线性问题。
参考文献：
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机电一体化论文5
机械装配偏差源和偏差传递综合影响装配功能的尺寸和形位精度、装夹定位精度信息，对机械本身质量有很大的影响。以零件特征面为基本元素，建立一个统一的、多元化的偏差模型。根据装配过程中是否存在装配间隙，集成三维空间中的位置和质量特征信息。把装配精度预测的基础分为设计时的预测和装配过程中的预测两个不同的预测阶段，并量化这些影响。将偏差流分为连续流和断续流两种，综合传统偏差模型的优点进行偏差传递分析。
一.机械装配偏差源其偏差传递机理概述
在机械装配过程中装配偏差源和偏差传递分析都是机械装配精度预测的基础，是建立面向质量分析的零件模型数字化装配技术的难点之一。加工各种零部件都有可能产生偏差，需要基于带公差信息的零件和装配模型对装配过程进行模拟和仿真。一般来说机械装配偏差源的种类有如下几种：第一类偏差是零件功能几何的位置偏差，需要基于带测量尺寸和误差的零件和装配模型对装配过程进行模拟和仿真。分为零件几何定向偏差和定位偏差，通过偏差来预测产品的装配精度和装配成功率提高产品的装配精度和一次装配成功率。第二类偏差是零件功能几何的形状偏差，通过预测实现装配零件装调方案的优化。基于偏差源统一表达弧度等外型的偏差，建立零件模型和零件偏差模型。满足产品装配精度的要求，为装配过程的偏差分析奠定了基础。第三类偏差是零件装配位置偏差，在虚拟装配等数字化装配系统中具有重要意义。
二.机械装配偏差源及其偏差传递机理研究
在机械数字化装配过程中，建立偏差源的模型需要符合一定要求。从而对机械装备的精度和成功率进行预测，为质量信息的定量表达提供了一种新方法。仿真模拟装配过程，集成三维空间中的质量特征。对装配精度和成功率进行预测，分析零件装配位置偏差。
(1)零件装配位置偏差分为两种，以具备测量尺寸及误差的零件和装配模型为基础装夹定位偏差引入的零件位置的定向和定位偏差。其作为机械装配过程中的重要环节对装配成品的整体性能和质量有很大影响，若不能量化这些影响，就不能有区别地制订零部件的精度要求。加强对偏差源及其偏差传递机理的研究和考虑，正确预测装配质量参数和分析装配过程偏差。解析功能几何形状偏差，奠定了用工程模型解决此领域问题的基础。分析偏差在零件间、零件内两特征间的偏差传递和相互作用，借鉴机器人末端精度分析方法建立的状态转换模型。就机械装配偏差源及其偏差传递机理进行分析，为整机综合精度预测、分析以及质量偏差溯源等机械装配精度预测打下良好基础。
(2)在机械数字化装配系统中运用有效的方法判断偏差源的关联，优化机械装配方案。判断偏差源的作用类型，提高偏差模型在计算机表达与装配精度预测中的实用性。应用偏差矢量表达几何变动的位置和方向，预测产品的装配精度和装配成功率。整机零部件质量及其相对位置精度是影响产品性能的重要因素之一，通过对机械装配偏差源及其偏差传递机理的分析建立一个多元的、统一的统计偏差模型。应用虚拟边界实体造型方法表达域边界信息和域大小形状信息等几何位置偏差域，进一步建立面向三类偏差源统一表达和评价的多元统计学模型。当零件装夹发生定位偏差时以一个常量来看待零件位置偏差，并建立面向整个产品偏差传递及装配功能表达的装配偏差有向图模型。基于偏差流的应用研究奠定理论基础模型，增加机械装备的精确度和首次装配成功的机率。
(3)从偏差传递的角度，偏差值评价和偏差作用评价构成了偏差源评价。建立面向质量分析的零件模型和零件偏差模型，研究机械装配偏差传递和累积的规律。包括几何位置偏差评价、几何形状偏差评价和零件装配位置偏差评价的`偏差源评价目的是便于偏差累积分析，深入到偏差根源诊助于零件尺寸的设计和装配方案的调整。建立多元的、统一的统计偏差模型，计算偏差源对装配精度的影响因子。提出零件基准偏差和配合基准偏差概念，注重偏差源和偏差传递机理分析。考虑机械装配过程中的力变性和热变形产生的偏差源信息，为基于偏差流的应用研究奠定理论基础。
三.机械装配偏差源及偏差传递机理深度解析
相比较而言，偏差传递指的是偏差在零件直接的传递。表达整个装配体中任意零部件特征之间的相对位置精度，有助于更好的分析偏差积累、装配功能评价以及装配方案等的反馈信息。以零件特征面为基本元素的传递方式主要包括两种，在零件与零件间隙配合时通过偏差几何和零件装配位置偏差进行传递。在产生的位姿变动可以与后一零件的装配几何偏差产生耦合现象的几何偏差与装配位置偏差的传递中，通过分析建立偏差传递有向图构建一个多元的、统一的统计偏差模型。通过零件之间的配合约束，来分析偏差累积并预测装配精度。零件之间的装配在偏差的不断传递过程中实现偏差的积累，进行计算机表达以及构建偏差传递有向图。在建立这两类偏差模型以及单个零件装配模型的基础上，分析偏差传递机理。为机械零件精度预测打下良好的基础，尽量减小偏差并提高装配产品的质量。
四.结束语
综上所述，在机械装配过程中研究和分析机械装配偏差源及其偏差传递机理对装配精度预测模型具有重要的意义和价值。通过针对零件的精度预测前的偏差源和偏差传递分析，进行综合精度分析。影响产品质量的偏差源的类型主要包括位置偏差、几何位偏差和几何形状偏差三种，通过集成三维空间中的位置和质量特征信息对偏差累积做出准确判断，确保机械装配在装配质量预测和装配过程偏差分析上的有效性。
机电一体化论文6
1概述
现如今我们处在一个信息爆炸时代，机电一体化作为现代技术的发展核心力量，在工程领域中占有重要地位，并推动了工程领域的发展。它的发展从根本上改变了传统的固有模式，在引领行业发展的同时也促进其向智能化、自动化、一体化的方向发展。尤其是在微机处理方面得到了较大的发展。
2机电一体化的描述
随着机电一体化技术的逐渐深入，工程机械在机械、液压、电子控制技术等方面实现了不同程度的等级提高，使其更加经济可靠。且目前的机械制造工程中往往采用微电子处理器进行工作。合理配置、整合、处理并优化各项系统模式。且随着经济的不断发展，其应用范围越来越广泛。以处理器为核心的电子管理设备的发展尤为广泛。例如：摊铺机的自动找平、自动供料、优化挖掘机的电子功率、自动调节装载机的变速机箱、检修和排查故障等。这些技术的发展势必促进今后工程项目的发展，并对机械性能提出了更高的要求，使其能够更好地运用在复杂的工程中，因此，如何更好地开发和利用这一技术，并使其发挥到最大的作用，是当前急需考虑的问题之一。
3机电一体化的优势
3.1安全系数较高
在工程机械中合理地开发和利用机电一体化技术能有效地提高产品的性能，在保证其功能运行正常且齐全的同时也能做到全面的监视和报警，对产品有自动保护作用。若是设备在使用过程中出现异常状况，系统就会进行自动保护，确保操作人员和系统不会遭到伤害。因此，综上所述，机电一体化拥有安全系数较高的`优势，且可信度较高。
3.2生产效率高
使用机电一体化设备实现工程生产的流水线作业，在实现操作系统智能化、自动化地处理接受到信息的同时也能进行高精度的控制和高灵敏度的监测。当操作人员开启操作按钮时，系统就会自动识别，在最大限度内产生出较多的成品。从而提高了工作效率。加之自动技术的熟练应用，机电一体化技术的使用能够提高一个企业的市场竞争力，并具有更大的价值。
3.3使用性价比较高
机电一体化设备是用程序直接控制，并从数据反映设备使用情况的高端机器，且操作方便、简单。此外，将机电一体化技术加以广泛的应用，选择不同的程序结构，可以扩大其工作范围，从而大大减少操作人员的工作量。与其它应用相比较，机电设备技术融合了其他技术，使其功能更加完善，从而满足更多生产的需求。
4机电一体化技术在工程机械中的广泛应用
现如今，科技实力的不断提高带动了各种机械设备的性能提升，机电一体化设备作为其中的“佼佼者”必然得到了广泛的应用。
4.1电子控制中的应用
在机器使用中难免会存在磨损、仪器失灵、机器老化等问题。而这些问题稍不注意就会引发更大的危机。因此，及时做好监控工作是很有必要。若是监控系统出现故障，则检修人员很难找出问题所在，对以后整个工程机械运行造成极大的影响。工程机械中的电子监控主要是对发动机、传动系统、工作装置等进行监控，将各系统的数据及时传递给维修人员，以便其及时发现故障并解决问题，从而确保整个系统能够稳定持续工作。
4.2节约能源
传统的机电设备中能量的过度浪费一直是一个很严重的问题。随着科技的发展，机电设备的自动化和智能化在不断提高，使用微机控制系统能够大大降低人为产生误差的影响，提高精确度。此外，使用自动一体化功能可以节省人力、财力、物理等资源，降低工人的工作强度并确保施工的高效进行。这一发展也符合现如今“可持续发展”理念。
4.3机电设备在自动化或半自动化作业中的应用
机电设备向着自动化和智能化的方向发展，避免缺乏经验的工人在操作中产生失误。例如：在对挖掘机的挖掘轨迹进行控制的过程中，通过耗铲斗的轨道设定和微机自动控制动臂杆及铲刀，从而规范挖掘机的使用范围，提升了工作效率和工作精确度。
4.4其他方面的应用
外国在推土机、铲运机以及装载机中加入了自动变速器，对传动系统的传输比进行调控，提高了发动机的工作效率，能源得到了充分地利用，且操作步骤较少，是一种合理简单的设备。
5未来发展趋势
5.1个性化发展
随着社会的发展，人们的生活水平得到广泛地提高，随之而来的是对电子机械设备要求的提高。因此，机电一体化设备不仅要保证高质量，相应的也要实现功能多元化、人性化、个性化。这也是未来机电设备发展的一大趋势。
5.2智能化发展
自动化、智能化是机电设备发展的一大典型特点，且更符合现代发展特性。该技术需要以人工智能为基础，计算机技术、心理学、运筹学等新兴学科为辅助作用，对人类智能进行效仿，自动实现诊断、人机对接、自动编程等地分析、判断、整理、推断及决策等过程。通过程序的直接控制使其有别于传统的机电设备。机电一体化设备代替人脑继续工作，从而提高了生产的工作效率。另外，机电设备的发展，离不开控制理论的基础。
5.3微机化发展
微机化是机电设备又一大发展方向。在高性能化的基础上，逐渐实现应用模式的：高效率化、高可靠性、高速化、高精度。这里以新一代的CNC系统为例：新一代的CNC主要采用连接多个CPU和总线，实现多个任务系统的同时操作，体现产品的高性能。其采用纳米或微米级别的产品。具有小巧性、耗能低、灵活性强等特性，使其在社会生产、生活、军事、科技研究等方面得到了广泛地应用，在今后很长一段时间内成为支持社会经济发展的一大有力武器。
5.4绿色化发展
任何大功率机器在使用工程中都会伴随着污染的排放，而机电一体化绿色化发展是指在产品在生产及使用过程中不会出现对环境造成污染的情况，且当产品到达无法使用阶段时能够被回收利用。随着人们环保意识的逐渐加强和国家“可持续发展”模式的提倡，机电设备一体化向着绿色方面的发展是必然趋势。
6结束语
综上所述，随着社会的发展，科技的进步，机电设备一体化应用前景十分广泛，合理把握好其发展趋势并加以运用，对整个机械行业的发展有很大的帮助和重要意义。而当下如何才能降低能耗并提高生产效率仍是我们需要研究的重点。
参考文献
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机电一体化论文7
摘要：科学技太在快速地发展，机械市场需求也在多样化地发展，各种机械产品已经将先进科学技术综合，并且已投入市场，在一定的程度上，机械市场已经成为科学技术的竞争。在这种市场形势下，作为生产机械的企业，若想在市场上立足，既要将各种先进技术引入，使机械产品换代升级得到促进，又要将机械产品科技性能提升。
关键词：机电液一体化；工程机械；应用
0前言
应用机电液一体化属于新型的机械运行系统，是最近几年发展起来的。在工程机械中，应用机电液一体化，是从根本上将传统机械性改变了，并不是简单地进行应用[1]。从当前来看，机械市场产品竞争力最大的就是机电液一体化机械产品，主要是由于机电液一体化工程机械的性能非常优越。
1机电液一体化技术的优越性
1.1很强的生产能力
在工程机械中，机电液一体化设备既能够自动控制和处理信息，又能够高灵敏度地进行检测和高精度地进行控制。由于机电液一体化设备具备控制的系统，设备在运行时，操作者只要将控制系统启动，根据设计的要求，设备能够将全部规定性动作有效地完成，既能够将产品性能所要达到的要求实现，又能够使生产产品的效率得以保证[2]。
1.2很高的安全性能
在工程机械中，有效运用机电液一体化技术，生产的产品性能都非常高，具有齐全的功能，无论是报警和监视功能，还是自动保护功能都具备。设备运行中，若有异常的现象出现了，机电液一体化产品能够自动进行保护，致使设备和操作者都不会受到损伤，从而使设备的安全性得以保证。
2机电液一体化技术的现状
我国的压路机点液一体化技术发展，属于刚起步阶段，许多的性能也没有达到完善和成熟，很难实现自动控制的系统。长时间实践的过程中，研制压路机的自动驾驶作业系统也初步地成功了，已投入进行使用。此外，已经普遍应用压路机声光的报警系统，此报警系统具有单独系统和比较特别的工作方式，无论是维护，还是安装都比较简捷，抵抗能力比较强，能够对外界干扰进行有效地抵抗，但是，具有较多的线束，控制整体复合很困难，对于传感器的利用很不利，对自动控制的效果影响比较大[3]。
3工程机械存在的主要技术问题及解决的方法
我国的压路机不但耐用度和可靠性都比较差，而且监测的手段也比较落后，人为因素对作业质量影响比较大，控制压实技术的智能化程度也比较低，操作的舒适性很差，从当前来看，改进操纵和控制系统，是筑路机械技术集中的难点。从液压和机械两个方面来对控制问题进行解决，将传感器技术、电子技术、液传感技术以及良好的控制性能引入。在极限调节功率系统和传统负荷系统中，将执行回路和电子传感元件引入，有效地改善液压系统的功能和调节品质。也就是气动和液压装置来承担切换功率流和转换能量以及保护主系统的过载；电子装置来承担系统的逻辑功能；通过比例阀的.引入。低成本控制闭环系统可以由数据总线技术和控制PLC可编程以及可靠且廉价的高速电磁阀构成；结合电子元件所反馈的参数值，将诊断分析故障的功能和监测在线的状态建立健全[4]。
4我国工程机械机电液一体化发展的趋势
4.1迈进高压化的方向
最近几年，液态系统的大型和特大型工程机械发展很快，特别是应用矿山机械，致使大幅度地增加液态系统的功率和力矩。所以，在现代化社会，液态系统应该迈进高压化的方向。从当前来看，无论是元件寿命，还是人机安全等许多因素对液态系统迈进高压化都有一定的阻碍。例如，增加系统压力，就会增加人机安全的风险；高压的的环境下，严重磨损腐蚀物质的情况就会出现；压力加大，泄漏也会相应地加大，从而减小了工作的面积[5]。
4.2敏感元件和高速微处理器以及传感器的应用
根据施工的要求，有些通用机械对于智能化和多功能也应该实现，因此，必须严格要求处理能力。为了达到这个目的，应该将敏感元件和高速微处理器以及传感器等相关的设备引入，整机动态的性能也应该提升，将响应的速度加快，从而在突发的事故中，通用机械也能够将正确的反应尽快做出。
4.3节能型方向
在节能方面，社会很重视，时代主体就是可持续的发展，针对于机电液一体化而言，应该将这一方向遵循，为了将节能的效果有效地实现，应该有效运用电喷发动机，自动控制功率和燃油。节能增效通常应该同时达到，因此，对于新型的材料也应该不断地研制，致使装配零部件的工艺不断地提升，从而使增效目的得以有效地实现。
4.4电流变流体的技术
在自由的状态下，电流变液体是能够自由进行流动的混悬液体，如果在电场的作用下，就会迅速地固定化，并且电场的强度与固化度是成正比例的。在液体系统中，这一特性的促使，能够将重大的作用充分地发挥出来，由于能够迅速地影响电信号，1秒内就能够将状态变化实现，并且运用PWM进行控制，对于消耗能量的降低非常有利，为了将其的使用寿命延长，将设计简化。
5发展工程机械机电液一体化，应该注意的相关问题
其一，在工程机械中，应用机电液一体化技术应该大力地推广，对于追求低成本机械产品的生产观念必须要改变，将传统且落后的生产观念抛弃，与时俱进，才能够使广泛推广机电液一体化技术得以促进。此外，虽然常识上认为机械产品元件少，可靠性才会更高，但是，这种可靠性会使开发产品多功能失去。国外针对于故障的必然性，有效运用机电液一体化技术来及时发现和防止故障，并且将故障尽快地解决，电子元件质量优良，价格低廉，这项技术已经被开发和利用[6]。其二，若想将机电液一体化技术合理进行运用，不但要吸收和引进，而且还要开发。针对于没有力量进行开发的技术，就应该投入资金引进，吸收和消化引进的技术以后，我国科研部门应该联合开发技术。可以直接将成熟的技术嫁接。例如，我国全液压压路机，已经将进口发动机、马达以及振动泵广泛地采用。我国独资公司和合资公司将挖掘机进行生产，发动电子控制系统能够自动控制发动机的停车和转速等，将液压泵自身所配备的压力和转速等传感器接口广泛地运用。
6总结
综上所述，生产机械企业，如果想要发展和生存，机械生产的技术必须要提升，针对优越性比较大的机电液一体化技术必须要有效地应用和大力地推广，使用工程机械的性能应该不断地增大，从而使机械产品智能化水平得以提升，企业竞争力得以增强，致使机械产品能够为用户更好地进行服务。
参考文献
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机电一体化论文8
1 控制系统的总体方案
（1）系统控制分为三部分: 锅炉运行、保护控制和公共设备控制(包括: 出渣机、补水泵控制、软水控制) 。
（2）锅炉控制系统能实现自动控制和手动操作两种控制方式。自动与手动控制为独立双线制，可互相切换。锅炉的自动控制按照预先编制的控制程序进行控制，并可在锅炉房集中控制室通过鼠标、键盘进行控制。手动控制由设在开关柜和集中控制室操作台上的按钮进行操作。
（3）系统自动控制部分采用集中控制方式，锅炉鼓风、引风、水泵、炉排采用智能控制，各自相互独立，运行协调。
2 控制系统的具体技术要求
2.1 给水系统
（1）锅炉的给水为一台水泵对应一台锅炉的供水方式，水位根据设定要求自动调节，实现恒液位供水。
（2）锅炉水位实时监测、监控。
2.2 锅炉炉排给煤
炉排根据压力、流量、炉膛温度的变化以及风煤比的设定，实现给煤量和鼓风量的自动控制。
2.3 鼓、引风系统
（1）安装微压差变送器检测炉膛负压，并以此控制引风量，保证炉膛负压相对稳定。
（2）鼓、引风系统与给水实现联锁控制。
2.4 排渣控制
排渣控制与锅炉运行状态连锁，可实现自动(手动) 开停。
2.5 锅炉安全联锁保护
锅炉安全联锁保护主要考虑三个因素:
（1）汽包水位的安全保护: 锅炉汽包水位过低，应停鼓风机、引风机、炉排，并声、光报警。锅炉汽包水位过高发出声、光报警。
（2）超压: 应停鼓风机、引风机、给煤机，并声、光报警。
（3）鼓风机、引风机、炉排电动机的联锁保护: 鼓风机、引风机、炉排电动机出现任何电气故障，均应联锁停止工作。
3 单台锅炉参数检测点设置
（1）压力: 共设计 3 个压力检测点，分别是:①压力; ②炉膛负压; ③给水压力。
（2）液位: 汽包水位连续测量 (电极信号和电感信号两种参数) 。
（3）电流: 显示共 3 点: ①引风机电流; ②鼓风机电流; ③水泵电流。
（4）温度: ①炉膛温度; ②排烟温度; ③省煤器出口水温; ④省煤器出口烟温。
（5）流量: 对每台锅炉的流量检测。
4 公共部分参数检测点设置
（1）软水池液位检测、炉膛负压、压力、给水压力、汽包液位(两种显示) 、炉排转速、流量、炉膛温度、排烟温度、鼓风机电流、引风机电流、水泵电流等信号在仪表盘上可以直观地显示出来。
（2）炉膛负压、压力、给水压力、汽包液位、蒸汽流量、炉膛温度、排烟温度、省煤器出口水温、省煤器出口烟温、引风频率、鼓风频率、炉排转速、水泵频率、软水池液位，也在计算机显示屏显示出测量数据。
5 具体控制方案
5.1 锅炉机电一体化燃烧控制系统
锅炉机电一体化燃烧控制系统首先需要进行引风，调节其风量以及炉排对煤的需求量，一般都是借助调节变频技术、自动调节仪表和PID的运算公式来进行，以使锅炉的气压值保持在标准的值区间也就是 －20 ～ －40Pa 之间。此外，可还需要借助压力的作用，调节锅炉的燃烧系统，尽可能的降低鼓风量，进而实现刁姐锅炉燃烧状态的目标。但是因为控制系统的制作基于自动化理念，因此锅炉燃烧和煤量的控制都是借助压力和锅炉膛的负压值来调控的，这并不需人的干预，工人唯一需要做的事情就是查看煤的质量，并作出判断制定炉排转动的速度以及炉膛的压力值，这样锅炉就会自动的.进入锅炉燃烧的最好的状态，已达到锅炉燃烧控制系统创建的目的。
5.2汽包水位控制
采用最新PID模糊控制理论,并借助自动基于恒频控制系统技术开发新产品它接受锅炉电平信号，并将该信号被转换为一个标准的PID运算和延迟补偿器，产生一个新的信号，以控制泵的运转频率，实时调节泵的转速。当鼓电平低于一定的水平时，PID调节器将自动调节迅速增长的水泵，相反当级别高于一定水平的高度时，PID控制器将自动降低速度泵，以减少水量，达到水的恒定水平。
当变频器发生故障时，系统使用两个频率控制模式，这样可以立即切换到原来的操作模式频率，以保证锅炉的正常运行。
5.3水池液位控制
检测池水的具体水位，制定集水池的水位低于水的最低水平，或者高于最高水平时，发出警报，并保持软水池水位在一定的标准范围内。
6 上位控制系统
（1）锅炉机电一体化上位控制系统具有良好的人机接口，包括总体状况的显示，分组的显示，参数的显示，电动屏幕，屏幕故障报警，报告显示，参数设定画面。
（2）收集并实时监测的实际参数锅炉运行的系统，该系统将出现的相关页面上。
（3）按照预定的程序监控数据，并在设定好的系统的基础上，调节锅炉设备的操作。
（4）锅炉机电一体化上位控制系统提供了相应的处理算法，基于测得的运行参数，可以自动生成和打印报告。
（5）使用TCP / IP协议的远程监控计算机通信，集成访问控制端口的信息平台，可以与控制室联网，锅炉房操作将被实时传送到控制中心。
（6）设置权限系统注册表，实施严格区分操作员的职责。尤其是运用固定的口令区分系统的操作人员和工程师。
接线员：只能用刚刚设置好的屏幕，功能和外观，无权更改设置并退出，这样可以并最大限度地降低系统的权利。
工程师：可以对被配置，参数设置，退出系统设置。由于RTC的工程师们改变了一些控制结构，更改会立即生效，并且可以存储在控制器联机。
7 锅炉机电一体化节能控制系统的优点
（1）具有友好的界面，保护功能。由于使用电脑控制，通过电脑屏幕操作者可以及时了解锅炉燃烧工况，鼓风量，炉压，水位，实时的风速以及其它参数，水在极高或极低水平的超压声光时报警，也可以运行联锁鼓。
（2）减轻操作者劳动强度，还可以稳定压力。
（3）电动机的起动电流，起动转矩大，具有良好的柔软启动性能，从0到额定100实现无级转速范围。
（4）由于水供给的恒定电平的结果，提高了锅炉操作的效率和可靠性以及使用频率。
（5）系统设计和变频调速两种方式，采用DCS频率控制方式，在系统出现故障时可以立即切换工作模式。
（6）节能效果非常棒。经过专门的测试系统，锅炉机电一体化节能控制系统最大能节电20％，节煤约5％，效果非常好。
机电一体化论文9
摘要：机电一体化技术是我国工业生产企业发展的核心技术，有效提高了生产效率，并且能够大幅降低生产成本。随着智能制造的发展，机电一体化技术在智能制造中也得到了广泛的应用，为促进我国工业的发展创造了有利的条件。文章对机电一体化技术在智能制造中的应用进行分析，对于推动我国工业企业的发展具有重要的意义。
关键词：机电一体化；智能制造；应用
机电一体化技术是将电子信息技术、机械技术、信息、光学、控制等各项技术进行有机结合，在实际生产中进行应用的综合技术。在激烈的市场竞争环境下，机电一体化技术在工业生产企业中的应用有效的提升了企业的竞争力。随着计算机信息技术的快速发展，智能化制造系统出现在人们的视野中，通过信息技术的有效利用，可对机械设备进行无人操控就能够实现自动化生产，这是工业生产中的一项全新改革。在这种形式下，机电一体化技术与智能制造的结合应用，会再次打破传统的工业生产模式，在提高生产效率的同时，降低生产成本，降低安全事故的发生几率。现阶段，机电一体化技术在智能制造中已经实现了广泛的应用，这对我国工业生产的发展起到了重要的促进作用。
1机电一体化技术在智能制造中的应用
1.1传感技术在智能制造中的应用
传感技术是信息技术中的重要组成部分，也是机电一体化技术中的重要技术。传感技术主要是通过传感器来获取自然信息，经过信号的预处理、后置处理、特征提取以及选择等信息处理，最终提取出有效信息。传感器具有敏捷性和精准性的特点，所以在实际应用的过程中能够有效的避免外界因素对设备产生的干扰，可以确保信号传输的可靠性和精准性。因为传感器具有这些优点，所以在智能制造中应用可提升智能制造技术，通过远程操控可以实现自动化和智能化的目的。传感技术在智能制造中应用，能够构建传感器网络系统，可以确保信息传输的连续性，而且能够实现信息的共享，从而为制造中心下发智能化生产命令提供有力的依据，提高智能制造的效率。在结合计算机技术后能够对信息进行整合与分析，从而增强对智能制造过程的控制力度，有效降低安全事故的发生几率。传感技术在智能制造设计中的应用，可降低设计难度，提高设计的效率，降低设计成本。
1.2数控技术在智能制造中的应用
数控技术是机电一体化技术中的重要组成部分，也是将机电一体化技术进行完美升级的重要技术，利用数据控制技术进行机械生产，极大提高了生产效率和质量。数控技术在智能制造中的应用，对促进智能制造系统的发展起到了重要的作用。数控技术在智能制造中的应用主要表现为以下几点，第一，数控技术中数据模拟和信息处理技术在智能制造中应用，能够有效提高智能制造的精准性和高效性。第二，数据技术通过信息处理、数据模拟和感应技术等能够及时发现智能制造过程中出现的异常，通过对数据的'分析处理能够对异常情况进行处理，从而保证智能制造生产的顺利进行，提高智能制造的管理水平。第三，在智能制造中，数控技术与计算机技术、功能软件技术相结合，可以形成三维仿真动态画面，能够更加明确的掌控生产流程和各项数据信息，实现可视化生产，提高对智能制造生产过程操控的精准度，提高生产的安全性和精准性。
1.3自动化生产技术在智能制造中的应用
自动化机械和自动化生产线是机电一体化生产技术的主要表现形式，通过对人机界面装置、光电控制系统以及可编程控制装置的利用，即可实现自动化生产。比如印刷包装生产线，电子产品组装生产线等，都是利用了自动化生产技术。与自动化相关联的柔性制造的系统技术，通过计算机信息化技术来实现智能化制造，把计算机、自动仓库、数控技术及工业化机器人等基本的生产要素，进行完整的生产网格构建，以实际的生产力需求为基准，进行随机的、实时的自动化操控。确保智能制造能够满足产品多样化的生产需求，快速高效的完成生产。
1.4智能化机器人在智能制造中的应用
现阶段，智能化、信息化、数据化等先进技术被广泛应用于工业生产领域中，有效促进了工业生产的效率和可持续性发展。工业智能机器人是机电一体化技术中比较高级的技术，其在智能制造中也得到了广泛的应用。智能机器人融合了多项技术，包括传感技术、人工智能技术、计算机信息技术等，所利用的理论和学科包含了仿生学、机构学、信息及控制基础理论等。工业智能机器人的智能技术水平较高，在智能制造中可有效提取数据信息和资料，为智能制造的管控提供有力的依据。因为生产效率高，所以能够在较短的时间内高质量的完成复杂的工艺流程制造，确保智能制造生产流程的有序运行。智能机器人的应用，为产品的更新换代提供了基础条件，同时也大大的降低了生产过程中因人为操作失误而产生的安全事故。因为智能机器人制造的产品精准度高，所以在建筑、军事等诸多领域中都得到了广泛的应用。所以，智能机器人在智能制造中的应用具有重要的现实意义。
2结语
机电一体化是现阶段我国工业生产中应用的主要生产技术和方式，在促进我国工业生产的发展中起到了重要的作用。随着科学技术的快速发展，机电一体化技术有不断的成熟，逐渐向模块化、智能化方向发展，机电一体化中很多先进的技术具有的优势应用于智能制造中，可有效促进智能制造的发展，在提高智能制造生产水平的同时，还可降低生产成本，减少安全事故发生的几率。机电一体化技术在智能制造中的应用，是科学技术发展的必然结果，同时各种技术水平也会不断的完善，为促进我国工业生产的发展创造有利的条件。
参考文献：
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机电一体化论文10
在以前，我国在煤矿产业传统的是生产方式，就是利用人工开采，这样不仅效率低，还要投入大量的人力成本，所以很难维持煤矿产业的发展。直到机电一体化数控技术的出现，才弥补了这一缺点，机电一体化数控技术在机械设备中发挥了重要的作用，它成功的使生产方式由传统的人工作业，转变到现在自动化生产。数控技术不仅使煤炭行业的工作效率有所提高，同时也减少了工人在工作时发生危险的概率，促进了整个煤炭行业的发展。
一、机电一体化数控技术概况
机电一体化数控技术包括机械工程技术、电子信息技术等多方面的先进科学技术，它可以跟煤炭产业中的机械设备实现无缝结合，打破传统的生产手法，提高行业的生产力度。现如今随着我国世界人口的不断增长，我国的资源消耗也越来越大，再加上我国煤炭资源属不可再生资源，所以国家资源需要进一步进行开发。现在我国处于，人口不断增多，资源消耗量越来越大，而可再生资源虽然得到开发，但是却没有普及到千家万户，所以像一些交通闭塞的偏远山区，还是需要靠煤炭这些原有的资源来维持生产。这时，市场上供大于求，所以人们给煤炭的生产行业所来来的开发压力前所未有的大，这种情况要求企业去迫切的找到可以代替人力的`机械设备。机电一体化数控技术适时的弥补了企业的这一个空缺，带动了企业整体生产力，同时也调节了市场需求平衡。
二、煤矿机械中机电一体化数控技术的具体应用
首先，机电一体化数控技术在煤矿机械综合运行过程中的引用。由于煤炭开采，挖掘，运输等这一系列的生产过程都是大工程，再加上煤炭体积比较大，所以会有开采设备都非常大，并且功率消耗也是很厉害。因为，煤炭本身经过数千年的沉淀，非常坚硬，回经常导致设备在开采过程中遭到损坏，因为设备体积也是非常大，再加上挖掘的时候设备需要高功率的通电，所以维修起来也是非常棘手。所以引进数控技术，完美的解决了这一问题，不仅提高了开采效率，也保证了机械设备的寿命，令设备可以更加安全和灵活的。第二，机电一体化数控技术在提升运输方面的具体应用。在煤炭行业中，不仅是挖掘煤炭是一项大工程，同样的，开采煤炭也是企业特别犯愁的一件事，因为煤炭挖掘出来时，是体积非常大的，所以在运输的时候，传统的人工搬运会因为体积过大，不好搬运而需要额外投入很多运输成本。再加上煤炭运输在整个煤炭作业中所占比重非常大，所以想要使煤炭行业整体发展，提高行业经济，就要对数控技术大加利用，融合机械设备，使其可以自动化搬运，然后形成一个完整的运输体系，从而升级改造煤炭行业的运输体系，在一定程度上促进煤炭行业的可持续发展。第三，煤矿机械掘进过程中的机电一体化数控技术应用。现如今，虽然人们在不断寻找可再生的新能源，但是在人们还没有找到一个可以彻底取代煤炭的新能源之前，煤炭仍然是我国现代社会发展的基础能源，并且在国民经济中占有非常重要的战略地位的工业依然是煤炭工业。但是传统的煤炭挖掘方式对于劳动工作者来说非常危险，煤炭开采分为露天开采和矿井开采。所谓露天开采，也叫作“剥离法开采”，这种开采是比较简单的，并且危险性小。但是随着我国煤炭的需求量越来越大，这种露出地面的煤已经被我们开采完了，所以为了保证市场的煤炭供应量，我们必须开埋藏在地下的煤炭，在这种情况下开采煤层时，就要采用矿井幵采法了，这是一种非常危险的开采方式，因为在矿井挖煤丧失生命的劳动工作者不在少数。所以为了减少这种事故的发生，国家整顿煤炭行业，在挖掘设备上增加科技技术，一方面降低开采难度提高生产力，一方面保证工作者的生命安全。
随着社会经济的不断进步，我国的科技实力也不断增强，所以作为目前的新兴科技产物——机电一体化数控技术，自然尤为受到社会各界的关注。机电一体化数控技术跟煤炭产业的机械设备完美融合，不仅带动了我国煤炭行业的整体发展，更在一定程度上，调节着市场上的供求平衡，凭借着高效率的生产，满足了偏远地区人们的需求。所以说，研究并且深化机电一体化数控技术，不仅可以实现企业全自动生产，还可以减少人力成本，并且降低企业员工在进行生产工作的时候会受到的危险指数。总之，通过进一步完善机械一体化数控技术，不仅加快了煤炭行业的现代化建设进程，也是煤炭生产链条变得越来越智能化。
参考文献
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机电一体化论文11
一：前言
机电一体化技术在水利领域中的应用，不但解决了很多实践难题，而且还推动了水利事业的发展。当前在水利设计与施工中所存在的诸多问题还需要机电一体化技术的嬗变与更新，这需要借助机电一体化的发展趋势得以实现。
二、机电一体化概述
机电一体化技术是机械、微电子和信息三项技术相互融合、交叉的产物，是机械技术、计算机与信息处理技术、自动控制技术、检测传感技术、伺服传动技术和系统技术等多学科技术领域综合交叉的技术密集型系统工程。随着电子技术的迅速发展，微处理器、微型机在各个技术领域已经得到广泛应用，对各个领域的发展起了很大的推动作用，正因电子技术的快速发展，进而带动了机电一体化技术的发展，科技的进步更是依赖于其发展，因此其未来的发展对科技的进步起着至关重要的作用。
三、机电一体化的核心技术
1、机械本体技术
机械本体必须从改善性能、减轻质量和提高精度等几方面考虑。现代机械产品一般都是以钢铁材料为主，为了减轻质量除了在结构上加以改进，还应考虑利用非金属复合材料。只有机械本体减轻了重量，才有可能实现驱动系统的小型化，进而在控制方面改善快速响应特性，减少能量消耗，提高效率。
2、传感技术
传感器的问题集中在提高可靠性、灵敏度和精确度方面，提高可靠性与防干扰有着直接的关系。为了避免电干扰，目前有采用光纤电缆传感器的趋势。对外部信息传感器来说，目前主要发展非接触型检测技术。
3、信息处理技术
机电一体化与微电子学的显著进步、信息处理设备（特别是微型计算机）的普及应用紧密相连。为进一步发展机电一体化，必须提高信息处理设备的可靠性，包括模/数转换设备的可靠性和分时处理的输入输出的可靠性，进而提高处理速度，并解决抗干扰及标准化问题。
4、驱动技术
电机作为驱动机构已被广泛采用，但在快速响应和效率等方面还存在一些问题。目前，正在积极发展内部装有编码器的电机以及控制专用组件-传感器-电机三位一体的伺服驱动单元。
5、接口技术
为了与计算机进行通信，必须使数据传递的格式标准化、规格化。接口采用同一标准规格不仅有利于信息传递和维修，而且可以简化设计。目前，技术人员正致力于开发低成本、高速串行的接口，来解决信号电缆非接触化、光导纤维以及光藕器的大容量化、小型化、标准化等问题。
6、软件技术
软件与硬件必须协调一致地发展。为了减少软件的研制成本，提高生产维修的效率，要逐步推行软件标准化，包括程序标准化、程序模块化、软件程序的固化、推行软件工程等。
四、机电一体化在水利应用中存在的问题
1、涉及的行业、部门太多，缺乏整体协调配合的机制。
由于机电的综合性很强，机电设备都是由很多零部件组成，零部件的设计、加工、试验、检测等都由不同的行业、不同部门的不同专业来完成。大多数水利工程的规划、设计、建设和管理都是由水利和电力行业来完成，机电技术的主要标准也来源于水利和电力行业标准，但机电工程中大量的产品质量控制和安全鉴定涉及到冶金、机械、消防、电子等多行业、多部门。如何协调各行业、各部门在制订使用功能一致的机电设备标准上还缺乏强有力的协调机制，造成同一种功能的产品因为使用单位的不同而采用不同的标准设计制造的情况，既不利于产品的规范化、系列化，也会使设计、制造、运行成本增大，造成不必要的资源浪费。
2、安全评价和鉴定的指标不够明确。
机电专业的安全评价和鉴定除了按照设计、制造、试验、验收、运行、检修等规程规范和标准执行外，更重要的措施就是借助于强制性标准。我国机电专业的强制性标准比较少。近年来，我国加大了对工程建设强制性条文的拟定、发布力度，极力保障工程建设的安全可靠性和直接涉及人民生命财产安全、人身健康、环境保护和公共利益的各个方面，起到一定的效果。实践证明，强制性条文的制订和发布对于工程安全性评价和鉴定是十分重要的，但是机电专业安全评价和鉴定的指标体系尚未完全建立，评价和鉴定指标不明确，强制性条文所规定的强制标准还停留在某些具体零部件的.工艺过程控制中，缺乏对机电工程整体性的考虑。
3、设备的更新不利。
水利工程的特殊性和管理原因所造成的使用、维护不当，受修理能力和条件限制致使设备隐患消除不及时与不彻底等原因，使得部分设备无法达到预期的使用周期而损坏限制，在一段时间后被淘汰。再加之设备国有资产管理的特殊性，设备的处置受一定管理制度的限制和约束，施工企业实际的设备拥有量和设备的水平比例失调。
4、设备基础尺寸、标高、位置出现偏差。
这种偏差大多是由于工程施工图纸所标注的设备尺寸与设备实际安装时的尺寸有偏差。例如，土建施工图纸与机电安装图纸中机组标高存在误差，机电安装图纸上表明了基础板的高度和垫板、可调垫铁的厚度，而土建施工图没有标注垫板和可调垫铁的厚度，在进行机组承重梁配筋布置时也没有考虑到相关因素，结果导致机组安装就位时不能按设计高程进行，通常只有放弃使用可调节垫铁来保证机组的安装高程。
五、机电一体化技术的发展趋势
1、智能化
21世纪机电一体化的技术发展的重要方向是智能化，机电一体化的建设研究逐渐的重视人共智能，其一个重要的应用就是机器人与数控机床的智能化，智能化指的是对机器行为的一个描述，它是在控制理论的基础上，充分的吸收各个学科的新思想与新知识，使得它能够具有一定的判断推理与逻辑思维自主决策的能力。但是，我们要做到使机电一体化的产品与人有完全相同的智能与逻辑判断是不可能实现的，但是，较高性能的高速微处理器能够赋予机电一体化一些较为低级的智能是完全有可能实现的。
2、模块化
机电一体化的模块化是一项非常重要而且艰巨的工程。由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多，研制和开发具有标准机械接口、电气接口、动力接口、环境接口的机电一体化产品单元是一项十分复杂但又是非常重要的事。这样，可利用标准单元迅速开发出新产品，同时也可以扩大生产规模这需要制定各项标准，以便各部件、单元的匹配和接口。显然，从电气产品的标准化、系列化带来的好处可以肯定，无论是对生产标准机电一体化单元的企业还是对生产机电一体化产品的企业，规模化将给机电一体化企业带来美好的前程。
3、网络化
随着网络技术的逐步普及，带动了一大批现代网络科技的发展，其中以网络为基础的远程控制与监视技术逐渐兴起与飞速发展，而这些新技术的终端设备就是机电一体化产品，所以，机电一体化会随着网络技术的发展而逐渐的发展。
4、微型化与绿色化
20世纪80年代后期，微型化逐渐兴起，机电一体化开始朝着微观领域发展，我们称之为微电子机械系统。微电子机械系统指的是其几何尺寸不超过1cm，并且其有逐渐朝着纳米级发展的趋势。微型的机电一体化其产品的特点是体积很小且耗能很少机动灵活，微型的机电一体化在现代化的医疗与军事方面有巨大的优势。当前资源利用率较高且对生态环境无危害的绿色的机电一体化产品具备更大的发展前途。绿色的机电一体化产品主要指的是其在使用的时候不会污染环境，且报废后能够最大化的回收与利用。
六、结束语
综上所述，水利设计与施工要想达到科学而高效，更好的满足人类的生产生活实际，需要机电一体化技术伴随其发展趋势而不断发展，这需要实践应用与理论创新的共同跟进。
机电一体化论文12
摘要：以煤矿行业作为分析对象，探讨其在中国的应用现状，对煤矿机电一体化技术的应用做相关分析与研究，以期对相关工作有所助益。
关键词：机电一体化；产品；煤炭行业；应用
引言
随着机电一体化技术不断发展及其在煤炭行业中的应用，衍生出一大批煤矿机电一体化产品。从整体上看，煤矿机电一体化产品对中国煤炭行业的意义至关重要，一方面，煤矿机电一体化产品对促进煤炭行业生产效率及生产过程中安全性能的提升作用明显；另一方面，随着煤矿机电一体化产品在煤炭行业中的应用不断扩大，对降低煤炭企业成本、增加企业经济效益和社会效益都大有助益[1]。因而近几年，中国煤炭行业开始大力推广煤矿机电一体化产品，并通过煤矿机电一体化产品在生产中的运用，切实有效地实现煤炭行业生产模式由传统粗放型到现代化集约型转变。1机电一体化机电一体化是一门集微电子技术、接口技术、自动控制技术、信号转变技术、计算机信息技术、机械技术、光学技术、编程技术、自动化控制技术等多学科交叉综合的技术。机电一体化技术的发展与进步既跟随这些与之相关技术的发展与进步，同时又反过来促进这些技术取得更大的发展和进步。在中国，机电一体化技术的发展最早可追溯至20世纪80年代。当时，中国成立了机电一体化领导小组，制定了“863”计划。自此之后的30a多，机电一体化技术经历了一段高速发展的时期。到今天，机电一体化技术在智能化、系统化、网络化、微型化等方面已取得长足发展与进步。不仅如此，机电一体化技术的进步还给煤炭行业带来巨大变革，煤炭行业在利用机电一体化技术及其衍生产品后，极大地改善了行业生产的工作环境，降低了煤矿生产过程中工人所需负担的劳动强度，有效保障了生产过程中的安全性。与此同时，在降低能源消耗和保障生产安全方面，机电一体化技术也体现出特有的价值，煤炭企业在生产中不需要更换各种设备，只需要及时调整生产过程和产品结构，就能有效实现生产模式的转变，为传统机械工业注入新活力，达到煤炭行业文明生产的目的。2煤矿机电一体化产品及其应用现状煤矿机电一体化产品是在机电一体化技术基础上研发而成的产品，同时煤矿机电一体化产品也是煤矿机电一体化技术在煤矿生产中的直接应用体现。从当前中国煤炭行业生产形势上看，煤炭机电一体化产品在中国煤炭生产行业应用已经十分广泛，煤炭企业也已掌握了娴熟的煤炭机电一体化技术应用能力和煤炭机电一体化产品使用水平。其中，尤以全数字提升机和电牵引采煤机等这些以计算机为核心的机电一体化产品在中国国内煤炭市场占据较大比重。与此同时，中国也具备了生产矿井供电设备、胶带运输机、监控掘进机的能力，基本实现了矿井生产过程的信息化管理和控制、煤矿安全监管系统、工作地点的图像监控、胶带机控制系统、调度室装备管理的数字化，并且广泛将计算机管理系统运用到煤矿企业生产调度、办公室管理、销售、设备、人力资源、财务管理中。由此也可以看出，煤炭机电一体化产品在中国基本上已经实现了自动化、智能化及信息化发展，同时依靠煤炭机电一体化产品，还有效保障了中国煤炭企业高效率、高效益生产，为煤炭企业走现代化发展提供一条可0引言随着机电一体化技术不断发展及其在煤炭行业中的应用，衍生出一大批煤矿机电一体化产品。从整体上看，煤矿机电一体化产品对中国煤炭行业的意义至关重要，一方面，煤矿机电一体化产品对促进煤炭行业生产效率及生产过程中安全性能的提升作用明显；另一方面，随着煤矿机电一体化产品在煤炭行业中的应用不断扩大，对降低煤炭企业成本、增加企业经济效益和社会效益都大有助益[1]。因而近几年，中国煤炭行业开始大力推广煤矿机电一体化产品，并通过煤矿机电一体化产品在生产中的运用，切实有效地实现煤炭行业生产模式由传统粗放型到现代化集约型转变。
1机电一体化
机电一体化是一门集微电子技术、接口技术、自动控制技术、信号转变技术、计算机信息技术、机械技术、光学技术、编程技术、自动化控制技术等多学科交叉综合的技术。机电一体化技术的发展与进步既跟随这些与之相关技术的发展与进步，同时又反过来促进这些技术取得更大的发展和进步。在中国，机电一体化技术的发展最早可追溯至20世纪80年代。当时，中国成立了机电一体化领导小组，制定了“863”计划。自此之后的30a多，机电一体化技术经历了一段高速发展的时期。到今天，机电一体化技术在智能化、系统化、网络化、微型化等方面已取得长足发展与进步。不仅如此，机电一体化技术的进步还给煤炭行业带来巨大变革，煤炭行业在利用机电一体化技术及其衍生产品后，极大地改善了行业生产的工作环境，降低了煤矿生产过程中工人所需负担的劳动强度，有效保障了生产过程中的安全性。与此同时，在降低能源消耗和保障生产安全方面，机电一体化技术也体现出特有的价值，煤炭企业在生产中不需要更换各种设备，只需要及时调整生产过程和产品结构，就能有效实现生产模式的转变，为传统机械工业注入新活力，达到煤炭行业文明生产的目的。
2煤矿机电一体化产品及其应用现状
煤矿机电一体化产品是在机电一体化技术基础上研发而成的产品，同时煤矿机电一体化产品也是煤矿机电一体化技术在煤矿生产中的直接应用体现。从当前中国煤炭行业生产形势上看，煤炭机电一体化产品在中国煤炭生产行业应用已经十分广泛，煤炭企业也已掌握了娴熟的煤炭机电一体化技术应用能力和煤炭机电一体化产品使用水平。其中，尤以全数字提升机和电牵引采煤机等这些以计算机为核心的机电一体化产品在中国国内煤炭市场占据较大比重。与此同时，中国也具备了生产矿井供电设备、胶带运输机、监控掘进机的能力，基本实现了矿井生产过程的信息化管理和控制、煤矿安全监管系统、工作地点的图像监控、胶带机控制系统、调度室装备管理的数字化，并且广泛将计算机管理系统运用到煤矿企业生产调度、办公室管理、销售、设备、人力资源、财务管理中。
3煤矿机电一体化产品的具体应用
3.1MGD150-NW采煤机当前，MGD150-NW采煤机是中国煤炭行业采用煤矿机电一体化技术最常用的`设备，在大部分煤炭企业中都可以见到。在具体的应用过程中，MGD150-NW采煤机以高效且应用范围广著称。MGD150-NW采煤机的作业原理主要是通过对不同环境的煤炭采集环境进行科学化、合理化分析，并根据具体分析结果做出相应的作业技术调整，有效保障煤炭采掘、生产过程中的效率和安全质量。对于煤炭企业而言，使用MGD150-NW采煤机的主要出发点有两个：a)通过MGD150-NW采煤机来提升煤炭采集的产量和生产效率；b)通过MGD150-NW采煤机采集原煤，减少煤炭开采过程中的人工消耗，降低企业生产人力成本，提高企业生产整体效益。3.2综采液压支架综采液压支架是一种综合机械化工作面设备，在煤炭生产中的主要作用是对工作顶板起支撑和控制作用。众所周知，煤矿资源是大自然对人类的馈赠，主要存在于地下。因此，煤炭开采的主要工作场所也在地底下，这就要求在进行生产作业时，需要支起一个工作空间，而综采液压支架的作用正是在此。在煤炭开采过程中，通过使用综采液压支架支撑工作顶面的重力，以提供作业空间。同时通过运用综采液压支架，一方面能够保证煤炭采集工作更加合理、科学，另一方面通过对工作面的强有力支持，能够使煤炭采集作业更加安全。当然，综采液压支架除了运用于支撑工作顶板重力，为煤炭地下作业空间提供安全支撑这一用途以外，还可以用于机械化地推移其它矿采设备和回采工作面，也可以用于配合可弯曲输送机、采煤机、顺槽转载机等设备的工作，以增强煤炭开采设备的灵活性和机动性。综上所述，煤炭生产中使用综采液压支架十分必要。3.3自耦减压起动控制柜自耦减压起动控制柜是一种配置在风扇机上的机电一体化产品，主要用于提升风扇机的工作性能，维护风扇机正常、稳定工作，从而使风扇机整机工作运转良好。从事过煤炭开产或深入过煤炭开产场所的人都知道，煤炭开采过程中容易生热，而煤炭本身就是易燃物质，如果通风渠道不畅，散热效果不良，则很容易引发事故。所以在进行煤炭采集作业中，做好场所的通风散热十分重要。而由于特殊的地下工作环境，煤炭采集通道的主要通风渠道就是运用风扇机散热，由此也可看出在矿采过程中风扇机的地位和重要性。在风扇机性能和特性受到影响时，通过自耦减压起动控制柜能够有效提升风扇机的运转效率，同时改变风扇机的运行状态，帮助实现矿采工作所要求的低环境污染、低噪音污染及节约能源等目的，促进矿采工作安全顺利开展[2]。3.4钢丝绳损伤定置检测系统在机电一体化技术充分运用到煤炭开产之前，中国矿难事故频发，其中关键的环节之一就在于缺乏钢丝绳损伤定置检测技术。早期检测钢丝绳损伤的主要方法较为简单，通常所采用的方式是由检测工人人工目视及用手触摸这两种。这两种方式不仅效率低，耗费大量人力和工作时间，而且检测结果偏差明显，精确度低，这也是导致长期以来中国矿采工作中钢丝绳存在安全系数低、效率低及危害大等问题的根本所在。钢丝绳定损方法的缺失严重制约了中国煤矿生产行业的进一步发展。不仅如此，在回顾中国煤矿安全事故中，还出现过不少因为钢丝绳损坏而未能及时有效地替换，最终酿成严重煤矿生产安全事故。实践发现，钢丝绳损伤定置检测系统不仅能够很好地检测和判断钢丝绳的柔韧性和强度，而且也能精确检测出钢丝绳有无磨损、断丝、锈蚀及疲劳等问题，检测耗时短，检测结果精确度高，有效地保障了煤矿生产过程中因钢丝绳断裂而引发的各种安全事故。3.5提升机交流电控系统提升机是煤矿生产系统中极为重要的组成部分，主要用途是用于各种工作人员和运送开采出的煤炭。对于煤炭生产企业而言，提升机工作效率的高低直接影响到整体工作效率的高低，而提升机电控系统又直接决定了提升机的工作效率，这就为提升机交流电控系统奠定了广泛推广和运用的基础。提升机交流电控系统可以大幅提高提升机的运转效率，有效控制提升机的能源消耗，加之当前电子信息处理模块在提升机交流电控系统中得到集成处理，更是促成提升机交流电控系统成为当前最为理想的提升机设备之一。除此之外，提升机交流电控系统还具有参数调整快捷、系统安装简单和维护工作量小的优势。未来，提升机交流电控系统必将在煤矿行业生产中得到更广泛地运用。4结语通过使用煤矿机电一体化产品，使得煤矿行业的生产效率大幅提升，经济效益不断增加，更有力地保障了煤矿生产的安全性。因此，煤矿生产企业在生产过程中，要结合自身生产实际需要，因地制宜、因时制宜，选择最合适的煤矿机电一体化产品，提升企业经济效益，并保障生产安全。
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机电一体化论文13
摘要：本文以机电一体化在煤矿机械中的应用为研究主题，分别对机电一体化技术概述、煤矿机械中机电一体化应用意义以及我国煤矿机械机电一体化技术的具体应用和未来发展方向进行了分析与阐述。
关键词：机电一体化；煤矿；煤矿机械；应用
机电一体化是基于信息技术、计算机技术、电子通信技术、工程机械技术以及自动化技术不断发展与应用的基础上得以实现。因此，机电一体化是一门综合性、技术性较强的学科，具有功能多样性的特点，在我国众多领域尤其是制造业、工业以及煤矿机械中具有重要应用价值。就我国煤矿机械而言，机电一体化的有效应用，在一定程度上提升了煤炭企业生产与管理的效率与科学水准，加大了煤炭企业的综合竞争优势，是煤矿企业现代化发展的必然趋势。但是，目前由于我国机电一体化技术研究与应用相对较晚，在实践应用中存在一定缺陷，因此对煤矿机械中机电一体化应用的研究具有重要现实意义。
1机电一体化技术概述
机电一体化技术的概念最早起源于1970年前后的日本，是结合应用机械技术与电子技术为一体的综合性技术。随着科学技术的不断发展与应用，机电一体化技术已成为以“微计算机”为主体的微电子技术、信息技术向机械工业渗透与机械电子技术相结合而形成的涵盖自动控制技术、传感测试技术、接口技术、微电子技术、信息技术、机械工业技术特征与功能为一体的综合技术。因此，机电一体化在一定程度上具有功能多样性、集成性、信息化、自动化等特点。基于机电一体化的完善与发展，机电一体化技术在我国煤矿企业中得到了广泛应用，在一定程度上提高了煤矿企业生产环节的安全性、稳定性，促进了煤矿企业机械化与自动化的建设与发展。
2机电一体化在煤矿机械中的应用意义
（1）机电一体化技术的应用是煤炭企业发展的必然需求。随着社会经济一体化进程的深化以及企业组织结构的改革发展，机电一体化技术的应用已成为煤炭企业现代化发展的必然需求，促进了煤矿现代化建设整体结构的优化发展。随着机电一体化技术在国际发展中的不断完善以及我国对其重视程度的提升，在煤矿机械工程中的应用已成为煤矿企业机电一体化技术应用的典型代表。
（2）机电一体化技术的应用有利于提高煤矿机械生产效率。目前，在我国煤炭企业生产过程中，虽然已经逐渐实现了机械化生产的.全面覆盖，但机械生产仍存在整体水平低下、工人劳动强度大、机械作业环境差、机械生产安全性不高等问题。而实现煤矿机械机电一体化技术的有效应用，如传送机、生产安全监控系统等方面的应用，可有效改善煤样企业煤矿机械工程生产问题，有利于提升企业生产效率，降低企业生产成本，降低企业人力资源的浪费。
（3）机电一体化技术的应用有利于煤炭企业的安全生产。机电一体化技术在煤矿安全监督系统、后备保护设备等方面的应用，有效提升了煤炭企业机械生产的安全性，降低了煤炭企业工作环境对员工的影响与伤害，推动了煤炭企业安全生产理念的落实与优化。
（4）机电一体化技术的应用有利于煤矿企业综合效益的提升。机电一体化技术在煤矿企业中的广泛应用，有效提升了企业综合效益。例如，煤矿机械机电一体化生产，改善了传统多粉尘、潮湿、暗冷环境下的人工作业；降低了工人的劳动强度，自动化操作提升了机械生产的安全性；改善了企业员工薪资待遇；为煤炭企业地方经济的发展提供了条件，如信息化维修、自动化操作、系统集成等行业得到了建设与发展。
3机电一体化在煤矿机械中的具体应用
（1）煤矿机械安全监控系统中的应用。煤矿开采、运行与管理安全问题已成为煤炭企业关注与思考的重点，近年来，随着社会经济的发展以及科学技术的应用，我国大多数煤炭企业结合自身实际情况，已经安装了煤矿机械安全监控系统，利用机电一体化技术，实现了各安全监控系统与采矿系统、运输系统、动力系统、监管制动系统的连接，进一步实现了系统故障检测与报警的自动化发展，有利于提高设备使用年限，提高维修人员的工作与管理质量，强化煤矿生产安全性。
（2）输送机中的应用。输送机是我国煤炭企业生产与运行中较为常用的一种煤矿机械设备，它具有半自动化、长距离连续运输、高机械工作效率、大容量运输等特点，对我国煤炭企业机械化工程建设与发展具有重要促进作用。近年来，随着煤矿机械自动化、信息化、系统化的发展，煤矿机械带式输送机实现了机电一体化技术的有效应用，有效提升了输送机故障定位、安全预警、抗干扰、操作简便等性能。其中可编程型PLC控制器的应用，进一步提升了输送机整体工作性能，实现了不同环境下的长期作业，有效减轻了工作劳动负担，提升了煤矿机械生产效率。
（3）采煤机与提升机中的应用。煤矿开采是煤炭企业生产工作中的核心环节也是首要任务，其开采环境多数比较恶劣，工作强度较大。因此，采煤机的应用对煤炭企业煤矿开发具有重要意义。在目前煤炭企业竞争日益加剧、煤炭企业开采事故频发的背景下，采煤机的工作质量与工作效率的提升具有重要研究价值。目前，我国应用最广泛的采煤机主要是电牵引采煤机，基于机电一体化技术的电牵引采煤机相对于传统液压牵引采煤机而言，其牵引作用更强，同时所需要的电能资源更小，操作控制性与工作效率更高，机械设备磨损性较小，是功能性与适用性较高的煤矿机械产品。提升机也是煤炭企业煤矿机械生产过程中，最具有应用价值的机械产品。随着我国煤矿机械机电一体化技术的应用与革新，数字化交直流提升机已成为我国煤矿机械生产中提升机应用的典型代表，并得到广泛的重视与使用。数字化交直流提升机集合了包括电子通讯技术、计算机技术、自动化控制技术等多项新技术与高新科技成果，有效提升了煤矿机械生产的安全性、机械操作的简便性，推动了我国煤炭企业综合效益的提升，强化了煤炭企业生产的安全性。
（4）煤矿机械工程在节能减排功能中的应用。随着“可持续发展”、“绿色生产”、“低碳生产”等科学发展观念的提出，我国煤炭企业在生产与管理中进行了改革与创新发展，在煤矿机械生产中，通过利用机电一体化技术的信息编程，有效降低了煤矿机械工程中带式输送机、液压机、烘干机、提升机、传送机对电能资源的消耗，实现了低能耗、高效率产业结构的改革发展，为我国煤炭企业的优化生产创造了有利条件，又提升了企业竞争优势。
（5）煤矿机械其他方面的应用。机电一体化在煤矿机械中具有广泛的应用，除上述提到的安全监控系统、输送机、采煤机、提升机等方面的应用外，在计算机技术与液压控制技术融合体系、在除尘机、煤矿机等机械设备自动变速系统，以及挖掘机安全系统中，同样具有发挥着重要作用，用以提升煤炭企业的机械生产质量与生产效率。
4机电一体化在煤矿机械中应用的发展方向
（1）智能化发展方向。基于社会对煤炭企业机械生产的要求以及科学技术的不断创新，机械工程自动化以及机电产品智能化的要求不断提高，从而促进了机电产品的智能化发展。基于计算机机器人技术发展基础上的智能化技术的研发与应用，将进一步实现煤矿机械机电一体化的完善，为煤炭企业机械化的发展提供全新的方向。
（2）微型化发展方向。微型化主要是指煤矿机械中机电一体化技术向微观领域以及微计算机方向的发展。机电一体化微型化系统的构建，有利于进一步简化机械操作程序，减少能源消耗，改变系统应用元件体积，强化信息管理。
（3）网络化发展方向。互联网技术的应用已成为当今时代发展的主流趋势，使人们的生活需求与企业生产需求之间产生了密切的联系。在煤矿机械生产中，实现网络化的发展已成为新时期煤炭企业研究与思考的重点，有利于提升企业生产安全性，提高煤炭企业管理与经营效率。（4）人性化发展方向。人文精神以及人文理念的要求是我国企业改革发展的核心内容，在煤矿机械生产中，对于机电产品的应用应在“为人民服务”的基础上，进行不断创新与完善，营造良好的工作环境，提升企业竞争优势。
（5）绿色环保发展方向。“绿色生产”、“生态环境保护”已成为我国煤炭企业机械化生产建设的重要内容，其中煤矿周边环境的保护、水资源的再利用以及能源的节约是新时期煤矿机械机电一体化发展的必然需求，具有重要意义。
5结语
总而言之，机电一体化技术在煤矿机械工程中的应用具有重要意义，不仅有效提升了煤炭企业生产、运行与管理的工作效率，也促进了煤矿机械工程自动化与机械化进程的深度发展，提升了企业在市场中竞争的优势。基于经济全球化以及科技的不断发展，为达到国际标准，煤矿机械机电一体化技术将得到进一步的创新发展，智能化、微型化、人性化的发展，将进一步推动煤炭企业安全、稳定与可持续竞争发展的优化。
参考文献：
[1]宫雪菊.煤矿机械中机电一体化技术的应用分析[J].山东煤炭科技，20xx，05:79-80.
[2]郭伟杰，付亮.机电一体化在煤矿机械中的应用分析[J].山东工业技术，20xx，12:164.
作者:郎建栋 单位:河南省许平煤业有限公司机电处
论文题目为机电一体化得的范文2
摘要：从机电一体化的概念与本质出发探讨机电一体化技术在煤矿机械中的具体应用，为提高煤矿生产的安全性与自动化水平提供借鉴。
关键词：机电一体化；煤矿机械；应用；PLC技术
1机电一体化技术简介
机电一体化技术是一门综合机械、电子、自动控制学科于一身的现代科学技术，与电气自动化技术侧重于整体电气产品控制有所区别，机电一体化技术是从机械基础出发，结合逻辑控制和微电子技术对机械进行控制，目前正朝着数字化、智能化、网络化、系统化等方向发展。PLC控制技术是机电一体化技术其中的一个重要分支，在煤矿能源的生产建设中，它在煤矿机械中比如胶带运输机、矿井提升机以及结合传感器实现在矿井下辅助运输时对道路岔口进行判断等实例中均有重要的应用。
2机电一体化在煤矿机械中的应用
从目前的煤矿生产领域来看，机电一体化技术在煤矿机械中的应用是最基础也是最为重要的，对煤矿的开采、输送、提升过程中的各种机械设备，正是由于机电一体化技术的综合应用才得以高效而安全地发挥其良好的性能。
2．1机电一体化技术在提升机中的应用
提升机是现代煤矿生产中最不可或缺的机械设备，机电一体化技术与提升机的`结合效果也是最为显著的，在要求提升量大、提升速度快的现代重工场合中，基于机电一体化技术发展的矿井提升设备在煤炭产业中得到广泛的应用。目前国内较为先进的提升机是基于数字化技术研制出的大容量全自动提升机，这对于煤矿企业节约生产成本、加快生产速度提供了极大的帮助。传统中对电动机的启停通常采用接触器、继电器等进行控制，使得控制系统体积过大，而且接触器中触点的机械动作可能存在不稳定性，对矿井提升机的控制工作会产生影响。但是通过机电一体化中的PLC控制技术在矿井提升机中的结合，使得该控制系统的可靠性大大提高，与此同时，对提升机中每个操作点的控制是通过控制输入输出量的逻辑来实现的，通过与触摸屏、变频器等工控设备的结合使用，可以使操作现场真正做到智能化，减轻了操作人员的工作量并降低了某些设备的配置成本。
2．2机电一体化技术实现煤矿机械的在线监控、自动报警以及故障诊断
煤矿生产的环境复杂，而且在井下有难以在现场实施监控的盲点区。因此，综合机电一体化技术实现在矿井地下在线监控、自动报警以及故障判断就有着重要的现实意义。对矿井的在线监控主要是指对机械设备的制动、液压等系统以及对地下情况如道路岔口的监控工作。当发现问题时，由于机电一体化技术的自动功能实现响铃报警，告知工作人员解决问题。与此同时，实施监控能及时发现煤矿机械的故障，有助于保证煤矿的安全生产
2．3机电一体化技术在带式输送机中的应用
在矿井实现原煤开采之后的运输离不开带式输送机，以DTL120／150／2×250X型带式输送机为例，该款带式输送机由于输送功率大、输送过程稳定可靠，得以在煤矿生产中被大量引进作为适应特殊地质条件的原煤输送机械.通常来说，带式输送机主要包括三个部分：输送带、绕经传动滚筒和机尾换向滚筒.系统进行集中控制和监控，通过将多台PLC连接组成数据传输网络，使得地面上位机系统能够较好地观察矿井地下带式输送机与给煤机之间的工作情况。同时，变频启动方式实现了带式输送机的平稳运行，在输送过程中的速度调节一般是通过变频器控制电机来进行功率平衡控制。
3结语
机电一体化技术的发展水平随着时代的技术变革在不断地提升，在各行各业中都有广泛的应用，煤炭行业中由于兼具生产环境恶劣、生产安全性能要求高等特点，使得机电一体化在其中扮演着重要的角色，实现井下生产情况的在线监控、报警，矿井提升机、带式输送机等煤矿机械设备的自动化水平提升。所以，机电一体化技术在煤矿机械中的应用，很好地提升了煤矿生产的安全性与自动化水平的提高。
参考文献：
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机电一体化论文14
职业技术教育的根本目的是培养具有较强能力的高素质、高技能型人才，素质高、懂技术、会操作、动手能力强已成为职业教育教学目标的核心。因此，在职业技术教育中，应加强动手操作能力的训练，注意培养学生的职业素质及实践能力。
机电一体化技术是一门实践性较强的专业课，它融合了机械技术、动力及驱动技术、检测技术、控制及信息处理技术等方面的内容，该课程的学习将为学生毕业后的工程设计与研究打下良好的基础。因此，机电一体化技术课程建设的总体目标是：以能力培养为中心，以机、电、液结合的交叉学科教学为主线，应用现代化教学手段，强化实践性教学，提高学生综合运用所学知识的能力及创新设计能力。
1 项目导向教学模式的含义
项目导向教学模式是指在教学过程中，将理论知识与实际技能结合起来，以项目贯穿整个教学过程，使学生在做项目的过程中，掌握理论知识，学生分组围绕各自的项目任务进行讨论、协作学习，最后以共同完成项目的情况来评价是否达到教学目的一种教和学的模式。项目导向教学模式融合了探究教学法、任务驱动教学法与案例教学法的特点，所提倡的育人宗旨倾向于调动学生的主观能动性，着力于培养学生的学习能力，让学生积极地学习、自主地进行知识的建构，满足学生自身发展的要求。
2 项目导向教学模式的优越性
将机电一体化系统的相关知识融入到工作任务当中，以项目化为载体讲解相关知识，让学生在各个项目中动手实践和操作，学生对知识的理解更加深入和透彻。结合我校实际情况和教学任务，我们总计安排了机电一体化入门项目、机电一体化主导项目和机电一体化综合项目3大模块。通过模块之间的结合训练，将学生所学“机”与“电”的知识与技能，在微电子控制手段下高度“融合”，全面提升学生机电一体化知识与技能。具体表现在以下几个方面：
（1）将传统的以教师为主体转变为以学生为主体。教学中注重以项目为主载，积极推行项目化教学，从工程实例或生活实际方面选择适合的综合项目，通过布置任务→提出工程实例项目→讲解相关知识→分析解决方案→设计控制系统→调试→讨论总结经验等环节，以项目为导向，以任务驱动组织教学。教师的任务是引导和指导学生，使学生自觉地融入课堂的教学活动中。
（2）充分采用“实践-理论-再实践”的一体化教学模式。以实训室为第一课堂，实施现场教学，首先给出任务书，让学生带着问题有的放矢地实施，并用多媒体课件讲解理论，最后指导学生完成项目，使实践教学与理论教学同步进行，既保持理论知识的系统性，又贯彻理论知识的应用性，使其所学的理论知识得到验证，培养学生的初步操作技能，实现理论和实践的有机结合。
（3）在教学过程中，学生的实际动手操作能力大大提高，充分调动了学生的学习积极性和创新性，逐步培养了学生良好的学习习惯。
（4）突出了高等职业技能的培养，使学生具有提出问题—分析问题—解决问题的能力，达到了高素质、高技能的人才培养标准。
3 项目导向教学模式的实践
项目导向教学模式就是将“教与学”融为一体，把以教师为中心转变为以学生为中心、把以课本为中心转变为以项目为中心、把以课堂为中心转变为以项目实践为中心。在教学过程中，教师通过创设学习情境，项目设计实施过程中以学生为主体，教师起主导作用，重点是关注学生完成项目的过程。
教学中采用项目化的教学方法，结合机电专业的理论知识和实际情况，教学中共涉及9个项目，依次是以“灯”为对象开发的项目舞台灯光控制、天塔之光、闪光灯系统、交通红绿灯控制，以“气缸”为对象开发的项目双作用气缸自动往返控制、双缸顺序控制、自动分拣装置PLC控制，以“电动机”为对象开发的项目异步电动机控制、步进电动机控制、变频器调速系统。
项目的编排和设计采用“梯度化”，难度逐步加大，旨在将机电液一体化知识全面覆盖。学生可以根据理论知识内容填写第一部分“知识准备”，在具体的任务实施过程中，学生根据具体的项目内容，以学习小组为单位实施，并填写项目学习工作页。教师根据学生实施情况予以指导，批改学生填写的学习工作页，并给出成绩。
项目导向式教学模式对培养学生的综合能力非常有用，但在实施中也提出了较高的要求，主要表现在以下几个方面：
（1）对师资的要求。教师必须具备完成项目所涉及的所有专业理论知识和专业技能，以应对学生的'各种未知问题。
（2）对课程体系的要求。机电一体化课程项目化教学模式一般安排在学生毕业实习之前，是建立在学生对PLC理论、传感器理论和电机与电气控制理论性学科之上的综合性学科。要求学生对这些学科有充分的掌握，这样在机电一体化课程实践中才能做到有的放矢。
（3）对小组人数的要求。项目化教学模式要求小组人数不能太多，否则不便于教师指导， 实验设备数量也要求与人数相匹配，一般一个学习小组2～3人为最佳。
（4）对教学进度的要求。项目导向式教学模式主要以学生工作为主，由于学生的知识结构不同，对内容的掌握程度和实际操作动手能力也不同，因此实施的进度往往不一致，工作任务完成的结点难于控制。
（5）对考核体系的要求。采用项目化的教学模式要求教师要有效监督和管理学生，对于学生完成的每一项任务均有相应的考核指标，这样才能保证学生任务的完成质量。
4 结束语
机电一体化技术是高职机电专业设置的核心课程之一，是一门“机电”高度结合的课程。在教学实施中，主要以技能培养和工程应用能力培养为主线，突出实际应用，通过项目化的教学模式与机电一体化系统的分析与装调实际工作任务相结合，使学生了解本专业的知识与技能，建立机电一体化技术的知识体系。学生通过完成具体的工作任务，学会分析和处理工程问题的基本理论和基本方法，提高实际动手能力和针对岗位的职业技能和职业素养，从而为将来胜任机电一体化技术岗位群职业，具备优良的职业素养和突出的岗位创新能力奠定基础。
参考文献
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机电一体化论文15
一、机电一体化技术发展历程及其趋势
自电子技术一问世,电子技术与机械技术的结合就开始了,只是出现了半导体集成电路,尤其是出现了以微处理器为代表的大规模集成电路以后,"机电一体化"技术之后有了明显进展,引起了人们的广泛注意.
(一)"机电一体化"的发展历程
1.数控机床的问世,写下了"机电一体化"历史的第一页;
2.微电子技术为"机电一体化 带来勃勃生机;
3.可编程序控制器、"电力电子"等的发展为"机电一体化"提供了坚强基础;
4.激光技术、模糊技术、信息技术等新技术使"机电一体化"跃上新台阶.
(二)"机电一体化"发展趋势
1.光机电一体化.一般的机电一体化系统是由传感系统、能源系统、信息处理系统、机械结构等部件组成的因此,引进光学技术,实现光学技术的先天优点是能有效地改进机电一体化系统的传感系统、能源(动力)系统和信息处理系统.光机电一体化是机电产品发展的重要趋势.
2.自律分配系统化――柔性化.未来的机电一体化产品,控制和执行系统有足够的“冗余度”，有较强的“柔性”，能较好地应付突发事件，被设计成“自律分配系统”。在自律分配系统中，各个子系统是相互独立工作的，子系统为总系统服务，同时具有本身的`“自律性”，可根据不同的环境条件作出不同反应。其特点是子系统可产生本身的信息并附加所给信息，在总的前提下，具体“行动”是可以改变的。这样，既明显地增加了系统的适应能力(柔性)，又不因某一子系统的故障而影响整个系统。
3.全息系统化――智能化。今后的机电一体化产品“全息”特征越来越明显，智能化水平越来越高。这主要收益于模糊技术、信息技术(尤其是软件及芯片技术)的发展。除此之外，其系统的层次结构，也变简单的“从上到下”的形势而为复杂的、有较多冗余度的双向联系。
4.“生物一软件”化―仿生物系统化。今后的机电一体化装置对信息的依赖性很大，并且往往在结构上是处于“静态”时不稳定，但在动态(工作)时却是稳定的。这有点类似于活的生物：当控制系统(大脑)停止工作时，生物便“死亡”，而当控制系统(大脑)工作时，生物就很有活力。仿生学研究领域中已发现的一些生物体优良的机构可为机电一体化产品提供新型机体，但如何使这些新型机体具有活的“生命”还有待于深入研究。这一研究领域称为“生物――软件”或“生物系统”，而生物的特点是硬 件(肌体)――软件(大脑)一体，不可分割。看来，机电一体化产品虽然有向生物系统化发展趋，但有一段漫长的道路要走。
5.微型机电化――微型化。目前，利用半导体器件制造过程中的蚀刻技术，在实验室中已制造出亚微米级的机械元件。当将这一成果用于实际产品时，就没有必要区分机械部分和控制器了。届时机械和电子完全可以“融合”，机体、执行机构、传感器、cpu等可集成在一起，体积很小，并组成一种自律元件。这种微型机械学是机电一体化的重要发展方向。
二、典型的机电一体化产品
机电一体化产品分系统(整机)和基础元、部件两大类。典型的机电一体化系统有：数控机床、机器人、汽车电子化产品、智能化仪器仪表、电子排版印刷系统、cad／cam系统等。典型的机电一体化元、部件有：电力电子器件及装置、可编程序控制器、模糊控制器、微型电机、传感器、专用集成电路、伺服机构等。这些典型的机电一体化产品的技术现状、发展趋势、市场前景分析从略。
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