浅析教学型机器人、柔性制造、自动化物流系统

时间:2020-10-19 11:47:26 交通物流毕业论文 我要投稿

浅析教学型机器人、柔性制造、自动化物流系统

  随着现代工业技术的快速发展, 在汽车、电子、化工、冶金、建材等行业机器人及柔性制造、自动化物流系统的应用越来越广泛, 对相应的专业人才的需求量也越来越大,目前处于供不应求的局面,因此各大专院校尤其是职业技术院校纷纷开设上述专业或筹建实训中心,提高对上述专业的培训能力,同时也带动了培训器材市场的快速增长。
  目前, 国内还比较缺乏适用于机器人、柔性制造系统、自动化物流系统的培训设备,如果购这一套真正的工业用系统,至少需要数十万元至数百万元,一般学校很难承受无法购置, 大大限制了学生的培养水平。
  因此。结合教育部提出的进一步提高高等学校实验室建设和管理水平,推进实验教学改革,保证教学质量的思想,我公司推出针对大中专院校及职业技能培训学校的教学机器人系列产品,主要包括:1-6自由度模块组合式、平面关节式、龙门式、4-6自由度串联关节式及并联式等各种机构形式的教学机器人,包含多种驱动方式、各种典型传动和检测传感方式。可广泛适用于机械、自动控制、控制工程、机电一体化、电机等专业的课程实践和技术培训,并在此基础上开发了模块化柔性制造系统,自动化物流系统,自动化立体仓库、AGV 小车等,使学校能根据应用需求快速组建一个高水平实验室,提供学科的建设水平和学生的培养水平。使学生能真正掌握所学知识,并将它们更好、更快地运用到社会生产实践中去。
  该产品在一般工业机器人高精度、实用性功能的基础上又针对教学目的进行了专门设计, 强化了人机交流界面的可视性,降低了成本,价格仅为相同工业系统的的三分之一以下,但在功能,操作方式,编程等方面都与真正的工业产品相同,在此平台上培训后可以很快的移植到真正的工业现场中。该系统为学生提供一个开放性、创新性的实验平台, 通过对各类典型机电产品的'亲自组装、调试和应用开发等创新实验,让学生全面掌握机电一体化技术的应用开发和集成技术,帮助学生从系统整体角度去认识系统各组成部分, 从而掌握机电控制系统的组成、功能及控制原理;掌握机械传动部件的选择,结构件的设计,传感器的选择和使用,电机的选择和使用,计算机编程和调试等,使学生的机电系统的设计,装配,调试能力均能得到综合训练。从而解决了上述专业教学中缺乏运动控制对象的问题。
  目前已经完成了所有机器人单元的产品的技术开发, 并已经开始小批量生产,柔性制造和自动化物流产品已经制定了十余种结局方案, 其中五种已经得到了实际应用。产品已经推广到国内四十多所院校,客户反映良好。

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