一种模糊自适应船舶航向控制方法的研究
| 全部作者： | 张松涛 任光 |
| 第1作者单位： | 大连海事大学轮机工程学院 |
| 论文摘要： | 针对诺宾(Norbin)非线性船舶模型，基于反馈线性化方法和由径向基函数(RBF)神经网络构建的模糊系统的逼近能力，提出了1种新的模糊自适应控制算法。该算法运用泰勒级数展开的线性化技术，不仅能动态调节RBF神经网络的.连接权值，还能使网络的中心值和宽度自适应变化，从而可以大大减少逼近误差，同时系统引入了鲁棒控制来消除逼近误差。运用李雅普诺夫稳定性理论，证明了闭环系统是渐近稳定的。仿真结果表明，所提出的控制算法比传统的PID控制算法具有更好的自适应能力。 |
| 关键词： | 航向控制,自适应控制,反馈线性化 (浏览全文) |
| 发表日期： | 2006年10月31日 |
| 同行评议： | （暂时没有）
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