带式输送机是一种生产技术成熟、使用极为广泛的输送设备，具有最典型的连续输送机的特点，近年来发展很快。其主要优点：
（1）结构简单，自重轻，容易制造；
（2）输送路线布置灵活，适应性广，可输送多种物料；
（3）输送速度快，输送距离长，输送能力大，能耗低；
（4）可连续输送，工作平稳，不损伤被输送物料；操作简单，安全可靠，保养检修容易，维修管理费用低。
带式输送机的主要缺点是输送带易磨损，且其成本大（约占输送机造价的40%）；需用大量滚动轴承；在中间卸料时必须加装卸料装置；普通胶带式不适用于输送倾角过大的场合。
目前，带式输送机已经标准化、系列化、性能不断完善，而且不断有新机型问世。
2.2.2 埋刮板输送机
埋刮板输送机的主要优点是：适用范围广，输送物料的品种多，其他连续输送机械难以输送的物料，许多都可以采用埋刮板输送机进行输送；密封性能好，物料在封闭的机槽内输送，不抛撒，不泄露，能防尘、防水、防毒、防爆，大大改善了劳动条件，防止环境污染；工艺布置十分灵活，可用于各不同方向的物料输送；容易实现多点加料或多点卸料；体积小，占地面积小，可在比较狭窄的工作场地使用；输送过程中物料与刮板链条之间基本上无相对运动，故对物料的损伤小；安装容易，操作、维修方便，运行安全可靠。
埋刮板输送机的缺点是：输送距离和提升高度有一定的限制；刮板链条与机槽的磨损较大，磨损部位主要是链条关节处、机槽底板及导轨，特别是输送磨琢性粉尘状物料时磨损更为严重；功率消耗较大；不适于输送粘性大的、悬浮性大的、块度较大的及磨损性很大的物料。
2.2.3 斗式提升机
斗式提升机的优点是结构简单、紧凑、维修方便、占地面积小；有良好的密封性，可避免灰尘飞扬；生产率大，提升高度大；工作平稳可靠，噪声低；耗用动力少（若与气力输送相比，仅为气力输送的1/10~1/5）；如果将提升机底部插入料堆，能自动取料而不需要专门的供料设备，可用于散料卸船、卸车等。缺点是对过载敏感，料斗容易损坏，机壳内部空气含尘浓度高，不能在水平方向输送物料等。
目前，我国生产的斗式提升机，最大提升高度为80m（链式为50m），一般使用的高度在40m以下。生产率在1000t/h以下，动力消耗在0.0039~0.006kW·h/(t·m)范围内。在国外，一些用在矿井中的大型提升机采用抗拉强度极高的纲绳芯橡胶带作牵引构件，并以专门的设备进行定量供料，使最大产量达到2000t/h，最大提升高度达350m。
2.2.4 螺旋输送机
螺旋输送机的主要优点：结构简单，制造成本较低，易于维修，机槽密闭性较好，可以多点进料和多点卸料，一台输送机可同时向两个方向输送物料，在输送过程中还可以进行物料的混合、搅拌、松散、加热和冷却等工艺过程。
螺旋输送机的主要缺点：在输送过程中，由于物料与机槽及螺旋体的摩擦以及螺旋体对物料的搅拌翻动，致使机槽和螺旋叶片易于磨损，同时对物料具有一定的破碎作用，且输送功率消耗较大。螺旋输送机对超载敏感，需要均匀进料，否则容易产生堵塞现象。当螺旋输送机倾斜或垂直布置时，其输送效率将大大下降；输送长度受到限制。
螺旋输送机适宜输送粉状、颗粒状和小块状物料，不适宜输送长纤维状、坚硬大块状、易黏结成块及易破碎的物料（特殊型式的螺旋输送机也可以输送成件物品，如袋、包、箱等）。螺旋输送机主要用于距离不太长的水平输送，或小倾角输送，少数情况亦用于大倾角和垂直输送。水平输送长度一般小于40 m，最长不超过70 m。倾斜输送高度一般不超过15 m。垂直输送高度一般不大于8 m。它的某些变形常被用作喂料、计量、搅拌、烘干、仁壳分离、卸料以及连续加压等设备。
2.2.5 振动输送机
振动输送机的特点：
（1）结构简单，相对运动零部件少，润滑点少，易损件少，维护保养方便。
（2）能量消耗较少，运行费用较低。
（3）对于含尘、有毒和带挥发性气体的物料可以实行密封输送，有利于环境保护。
（4）在输送物料的同时，可以使物料得到松散和混合，给包装机定量供料或在配料系统均匀地配料。经过结构改进可在输送的同时实现物料的冷却、烘干、筛分和混合等工艺要求。
（5）可以输送高温物料，此时槽体要用耐热钢，温度达500摄氏度时要通风冷却，1000摄氏度时用水夹套冷却。
（6）水平输送时输送量最大可达200～300/h每小时，长度可达40m。
（7）设计、制造、安装要求高。若有不当，会产生较大噪声和动载，使工作不正常，甚至会损坏相关零部件。
2.3设计要求及选择方案
2.3.1 课题题目：
自动小颗粒状物料罐装生产线的设计——送料机的结构设计。本系统完成年产量6000吨的自动小颗粒状物料罐装生产线中的小颗粒状物料上料部分设计，包括斗式提升机和螺旋输送机的结构设计。
2.3.2 课题要求：
（1）要求能将小颗粒状物料由原料车间输送到计量充填机上，物料须完成在垂直和水平两个方向上一定距离的输送。
（2）送料机由电机驱动，要求传动平稳，结构紧凑合理。
（3）要求物料平稳输送，单位时间送料一定，误差控制在
（4）输送过程中保证物料比重一定。
（5）输送高度＝3M，水平距离＝3.5M，输送速率＝1500kg/h。
2.3.3 设计原则：
在充分满足系统功能的前提下，基于现代设计方法，结构简单、人机界面良好、功耗低、适应范围广、继承性强，操作维护简单、创建人性化、悦人化的工作环境、较低的投入，达到较大的满意度。
2.3.4 约速条件：
年产量：6000吨；
处理对象：流动性较好的小颗粒状物料（如碘盐）；
年工作时间：250天；
每天工作时间：16小时；
物料比重：1.2。
2.3.5 选择的方案
原料的送料机构有很多种，有带式输送机，埋刮板输送机，斗式提升机，螺旋输送机，振动输送机等等。带式输送机可以输送各种粉状、粒状和块状物料，也能输送质量不太大的成件物品，但是带式的输送带易磨损，且成本大，且不适合输送倾角过大的场合；埋刮板输送机可以在水平、倾斜或垂直方向输送粉状、粒状及小块状物料，密封性好，物料在封闭的机槽内输送，能防尘、防水、防毒，但是埋刮板式的输送距离和提升高度有一定的限制，刮板链条与机槽的磨损较大，且功率消耗较大；斗式提升机可以输送粉状、粒状或小块状物料，是专门用在竖直或大倾角方向向上输送物料的设备，它的结构简单，紧凑，维修方便，占地面积小，有良好的密封性能，可避免灰尘飞扬，且生产率大，提升高度大，工作平稳可靠，噪声低，消耗动力少，只是不能在水平方向输送物料；螺旋输送机适宜输送粉状、颗粒状和小块状物料，结构简单，制造成本较低，易于维修，机槽密封性较好，在输送过程中还可以
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